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近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上，介绍几种新型的光纤化学传感器，包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计

本书几乎涵盖使用SystemVerilog在RTL层面对ASIC和FPGA进行建模的所有方面，旨在为数字IC设计工程师提供全面的学习与参考资料。本书基于SystemVerilog-2017标准，首先阐述SystemVerilog与传统Verilog的区别，以及其在仿真和综合中的作用，并对RTL和门级建模等抽象级别进行定

插铣作为一种高效的加工方法，在制造业中得到了较为广泛的应用。由于冲击式水轮机转轮上的水斗在粗加工过程中具有材料去除量大和刀具悬伸长度大的特点，采用插铣技术可有效提高加工效率。本书结合水电设备关键零部件水斗的加工，介绍了插铣加工工艺在生产中的应用；对插铣加工所需要的刀具进行了设计及性能分析；对加工过程中容易出现的振动和插

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本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间

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