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本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级;阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、
在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典
本书系统介绍了生成式人工智能及ChatGPT的基本原理与应用。前两章概述生成式人工智能概念和ChatGPT的工作原理,第三章重点讲解提示语设计,强调其在使用中的关键作用。后续章节通过实例详细展示ChatGPT在中小学辅导、营销文案、职业考试、求职辅助、法律咨询及艺术创作(如小说、剧本、绘画)等领域的应用,覆盖广泛使用场
"全面介绍了人工智能生成内容(AIGC)的基本概念、关键技术、应用场景和未来趋势。本书不仅涵盖了AIGC的核心理论,还提供了丰富的实践案例和代码示例,帮助读者深入理解并掌握AIGC技术的实际应用。无论是初学者还是有一定基础的从业者,都能从中受益,提升在AIGC领域的技能和知识。项目一生成式人工智能入门任务一认识生成式人
本书系统性地总结了C++编程与信息学竞赛所需的数学知识体系,包括初等数学基础、数列问题及递推和递归、初等几何、进制及进制转换、数论基础、初等代数、集合论、组合数学、图论基础、树及二叉树、概率论基础、逻辑学基础、编码及译码、博弈论基础、算法及算法复杂度等核心内容。本书涵盖GESP、电子学会等级考试、CSP-J/S、NOI
本书以Python程序设计语言为工具,通过Python编程实例,详细介绍了控制系统的建模与仿真方法,为控制系统的分析和设计提供了先进的技术手段。本书首先介绍了Python程序设计的基础知识,包括Python程序设计语言的基本语法规则、Python控制系统库的常用功能和Python集成开发环境的基本使用方法。在系统建模方
本书以STM32CubeIDE、STM32CubeMX+MDKKeil两种开发平台为例,介绍STM32F407芯片的系统功能和常用外设的编程开发方法,内容包括STM32软硬件开发基础、GPIO、外部中断、串行通信、定时器、LCD、PWM输出、ADC等。本书编写力求通俗易懂,针对职业教育特点,采用“项目导向、任务驱动”教
本书论述了高分遥感智能解译面临的问题与挑战,阐明了”特征提取在遥感影像智能解译中的重要性”以及”特征提取从传统人工构筑特征->监督学习驱动的特征学习->自监督学习的特征学习的意义”。在此基础上,本书系统地论述了遥感自监督学习方法的理论、算法及应用,以期为数据源极大丰富条件下开展遥感影像智能解译研究提供新的视