本书阐述了果园机器人的发展以及关键技术的研究现状，并针对果园机器人中移动底盘自主导航、机械臂运动规划与控制和末端执行器的设计与控制三大共性技术问题系统性地开展了详细的研究，最后结合三大共性技术和果园管理机器人机械设计研发了不同的果园管理机器人，并开展了相关技术与装备的应用，有力地推动了果园机器人技术的进步。与国内外同类

新余蜜桔是科技工作者于1977年选育出的优良特色宽皮柑橘品种，其果形端庄整齐、果肉细嫩、色泽靓丽、酸甜可口、风味浓郁，受到广大消费者的喜爱。本书遵循全程控制的理念，在建园、整形修剪、花果管理、土肥水管理、病虫害综合防治、自然灾害防御、采收贮藏等环节提出了控制措施，以更好地推广新余蜜桔质量安全生产管控技术，保障新余蜜橘质

本书结合果树学科最新进展和编者团队十余年的研究成果，分别从果树碳素营养及调控、果树水分生理、果树矿质营养生理与施肥、果树成花生理及调控、果实发育生理及调控、果园逆境与抗逆生理、果园生态生理与栽培调控、果园绿色生产与果品质量安全、果品采后生理与品质保持等9方面阐述。

本书聚焦枇杷高效栽培，立足生产实践，结合四川、福建、浙江、湖北等主产区实地调研与国内外资料，系统梳理枇杷栽培关键技术。本书先介绍了枇杷的起源分布、价值特性、品种资源与产业现状，阐述其根、叶、茎等植物学特征及早钟6号、大五星等主要品种的特点；再详细讲解嫁接育苗、肥水管理、整形修剪、花果调控等核心栽培技术，深入分析果实蝇、

本书以图文并茂的形式介绍苹果、梨、樱桃、葡萄等16种常见果树栽培管理与整形修剪技术等。每种果树分概述、品种、栽植与树形、土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫害防治等内容，并附有相关图片，可读性和操作性均较强。

本书主要分为种植篇和酿造篇两大部分。种植篇(第1-5章)内容包括：葡萄园的一年四季、葡萄园概况、葡萄园管理、中国产区葡萄园的产区气候和埋土防寒以及有机种植的部分内容。酿造篇(第6-16章)中第6-14章按照酒款类型撰写，介绍葡萄酒一般酿造流程、干红葡萄酒、桃红葡萄酒、白葡萄酒、气泡葡萄酒、葡萄蒸馏酒(白兰地)、甜型葡萄

本书在系统介绍果树栽培基础知识的基础上，讲述了建园、土壤管理、施肥管理、水分管理、花果管理、整形修剪、果园自然灾害预防等基本栽培与管理技术。针对仁果类(如苹果、梨)、核果类(如桃、李和杏、樱桃)、浆果类(如葡萄、树莓、蓝莓)、干果类(如板栗、榛子)以及设施果树，按照物候期进展顺序，介绍了各树种的主要品种和周年生产管理技

本书内容系统涵盖其生物学特性、优良品种选介、高标准建园、种苗繁育、幼树与成年树精细管理，并重点详解了以产期调节为核心的冬季果生产技术、花果管理及病虫害综合防治策略。同时，本书延伸至采收保鲜、商品化处理、成本效益分析及多元化加工利用，兼具先进性、实用性与指导性。

本书主要介绍了大樱桃生物学特性、樱桃的品种及砧木、大樱桃健康种苗繁育、建园、果园的管理技术(如土肥水管理、花果管理、整形与修剪、病虫害防治)、常见裂果的原因及防治方法、果实采收及采后处理等共八章的内容。

本书坚持栽培技术突出地域性、适用性、实用性，力求阐明果树生产中的基本理论和基本生产技术，紧密联系生产实际，从而体现可操作性的特点。河南乡村坐落星罗棋布，集体林权制度改革有序推进，乡村绿化美化空间充足，政府出台了一系列扶持政策，鼓励果农扩大种植规模，提升栽培技术，进一步推动了林果产业的蓬勃发展，为建设美丽河南，发挥森林“