本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。全书共11章，包含大数据可视化简介、可视化模型与工具、可视化基础、可视化图表与交互、多变量及高维数据可视化、层次和网络数据可视化、标/矢/张量场可视化、地理数据可视化、文本数据可视化、章叙事可视化、大数据交互式可视分析等内容。各章均配有大量可视化案例，并辅以公式讲解，为读者掌

本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统

本书是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分6章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正，采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容。另外，为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案

本书为“教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会推荐教材”。?本书讨论确定性信号与线性时不变系统分析的基本原理和方法?基于系统的线性时不变性,从函数正交分解的角度讨论信号与系统的特性,以及求解系统响应的问题?本书分别讨论信号基于时间及幅度两个变量的正交分解而引出的信号与系统的分析问题,包括连续时间信号与系统时域分

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，并于2011年被教育部评为“普通高等教育精品教材”。本书共有9章内容，数字逻辑的基础知识、晶体管开关及门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、存储器与可编程逻辑器件、可测性设计及边界扫描技术、波形变换与产生电路、数模与模数转换。本课程是电子信息类专业的主要技术基础课。

本书是在第四版基础上修订而成的，是近年来华中科技大学电工电子国家级教学实验示范中心在电子技术实验教学方面的总结，这次修订进一步丰富和完善了实验内容与实验教学方式。全书分为三篇和两个附录。第一篇为实验基础知识。第二篇为电子技术实验（含基础实验22个、综合设计性实验7个，全国大学生电子设计竞赛综合测评题5个），在大多数基础

本书将原“电路原理”、“模拟电子技术基础”课程中的知识点有机融合，突出工程背景与应用，强调基本原理与分析，全面展示电路与电子技术概貌，按线性电路元件—电子电路元件—线性电路分析方法—稳态分析—暂态分析-非线性电路分析的脉络展述，并引入应用示例分析和基于Matlab的计算机辅助分析展示电路理论与工程实际相关联的结合点。本

本书是根据《高等学校机械设计课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械设计课程设计教学方面的经验在第三版的基础上修订而成的。全书共十九章，分为两个部分。第一部分为机械设计课程设计指导，以常见减速器为例，系统地介绍了机械传动装置的设计内容、步骤和方法，给出了机械设计课程设计题目，减速器装配图、零件图的参考图例

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械设计课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成。以培养学生的综合设计能力为主线，以机械零部件工作能力设计和结构设计为主要内容，本书突出机械设计共性规律和基本方法，通过理论知识与实际案例的结合，培养学生的工程实践能力和创新能力。本书主要讲述机械设计的基本理论

本书是根据目前教学改革的实际需要，参照教育部最新制定的“高等学校机械设计基础课程教学基本要求（非机械类及近机械类专业适用）”，在第四版（“”十二五“”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的。本书分为四部分：第一部分介绍机械零件材料及结构强度基础，包括机械零件的常用材料和结构工艺性，以及机械零件工作能力计算的