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本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

人类的出行行为在工程管理、规划设计、政策制定等诸多环节中扮演着重要的角色，深刻地影响着交通参与者、交通系统的运营者与管理者。然而，尽管国内已有诸多出行行为分析的理论与实践，却仍未有专门针对出行行为分析基础理论与方法的本科教材。本书总结与吸收了国内外近年来交通行为最新研究成果和实践经验，注重交通行为基本概念、基本理论及基

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