本书针对低品位重金属矿物资源高效生物提取及重金属污染源头治理的共性过程和科学原理，从微生物-矿物相互作用与重金属生物浸出和固定的耦合关系出发，论述两者之间的微观作用和宏观效应的统一关系、生物浸出/AMD环境表型组学概念与方法、重金属生物浸出和固定的微生物调控原理，以及重金属生物浸出强化途径；同时，重点针对典型AMD环境

本书首次介绍了“强化入气-烟尘富集”的砷集中治理新思路，兼具理论与工艺，系统介绍铜冶炼含砷烟尘特征、冷凝特性及砷赋存状态、高砷铜熔炼炉料中砷挥发特性、高砷铜熔炼炉料中砷释放机制、黄铁矿释放高砷铜冶炼烟尘砷的反应历程、含砷重金属颗粒物的形成、转化及其调控机理，并列举含砷烟尘资源化处理的案例。本书的主要内容及材料来源于对国

本书共11章，逻辑严密，层层递进。开篇立足于我国工业固废与装配式建筑两大产业的发展现状与瓶颈，深刻阐述了“双产融合”必要性与重大意义。核心技术部分则深入剖析了脱硝粉煤灰、脱硫灰、钢渣、煤矸石、尾矿/废石等大宗固废的材性特点、现存问题及精细化的预处理与安全控制技术；重点阐述了固废粉体活化改性制备预制构件专用掺合料、掺合料

本书针对四元数描述的刚体航天器的姿态机动控制问题，设计了抗退绕滑模姿态机动控制律，结合四元数双倍覆盖特征和双曲余弦函数的偶函数性质，引入双曲余弦函数分析闭环系统的稳定性和抗退绕性。进一步针对四元数描述的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，设计了非线性终端滑模函数、有限时间和固定时间抗退绕滑模姿态跟踪控制律，采用Lyapuno

本书以绕流、涡激共振等空气动力学基础，通过建立二维节段与三维连续精细化理论模型，揭示了水线与斜拉索之间的流固耦合机理，并进行了全面的参数影响分析。在振动控制方面，本书全面评估了缠绕螺旋线、开孔护筒等气动措施，并重点研究了机械阻尼器的抑振效果，创新性地提出了双阻尼器优化设计方法，以解决超长拉索的多模态振动控制难题。本书的

本书通过室内仿真试验和现场实车试验，测量不同隧道光环境条件下物理量指标和生物量指标数据，分析时空效应下物理量指标和生物量指标的变化规律；基于隧道光环境物理量信息构建可实现驾驶者多种生物量指标的数据清洗和精准预测的PSO-SDAE模型，并通过部分依赖法探究物理信息表征的内在机理；基于ROC曲线构建划分驾驶者动态感知的临界

本书是作者近十年对桥梁结构动力学研究的成果。分别针对目前比较常用的桥梁，如：刚构桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等，建立相应的全桥动力学模型和相应竖弯刚度评估方法。主要创新性内容为：1)建立了上承式、下承式和中承式拱桥统一的梁-拱-离散弹簧模型及相应的理论，利用传递矩阵法，对桥梁的特征值问题进行分析，从而对其竖弯刚度进行评估；

本书系统总结了作者在桥梁结构健康监测领域的研究成果，围绕结构应变响应建模、缺失数据重构、结构状态预测与损伤识别等关键问题，构建了完整的理论框架与技术体系。书中重点探讨了传感器数据之间的时空相关性间的数据耦合关系，并提出了多种深度学习建模方法，有效提升了响应重构与损伤识别的精度与稳定性。本书还首次提出了基于响应重构误差的

本书基于视频的步态识别，以最新的深度学习方法为基础，深入的阐述了智能步态视频识别技术。本书重点介绍了步态识别的研究现状、数据集和评估指标、步态视频的分析算法和识别技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。主要内容有：基于语义分割和迁移学习的端到端步态识别、基于特征差分运动模板的步态视频识别、基于双向类光流动作表征的步

本书以低质图像增强、目标检测与识别、人体姿态识别以及目标跟踪四个机器视觉中的主要任务出发，阐述了现在四个研究方向中的主流算法。在低质图像增强中，介绍了对微光图像、光照不均图像以及存在雾和模糊进行图像增强；在目标检测与识别中，介绍了生成对抗网络、基于深度学习的目标检测与识别算法以及如何对网络进行轻量化；在人体姿态识别中，