线性系统理论是系统与控制科学领域的一门基础的理论。本书采用算子代数中的希尔伯特空间套代数理论研究了线性系统的鲁棒控制问题,研究对象是线性系统,包括时变和时不变。全书包括算子代数的基础知识,套代数理论,线性系统的镇定、鲁棒镇定,线性时变系统的可靠镇定,双边信号空间上的线性系统的镇定等问题,网络控制中的鲁棒镇定等内容。
本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法,第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法,第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法,第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法,第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法,第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PI
"贝叶斯方法因其灵活性且可以轻松地将相关性和层次结构正式纳入数据中,所以对包括空间和时间信息在内的大型数据集建模尤为有效。然而,其所依赖的诸如马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)等经典模拟方法在计算上会使之变得不可行;本书所介绍的积分嵌套拉普拉斯近似(INLA)方法则可作为一种计算有效且强有力的MCMC的替代方法。本书介绍了
"本书是由同济大学数学科学学院组织编写的《概率论与数理统计》的配套教学辅导书。为方便教学,主教材在每一小节后面都安排了难易程度不同的习题,方便教师和学生做到每课一练。本书每节安排了“内容概要”,方便学生复习和掌握各节知识要点,并按照配套主教材的章节次序给出了每道习题的详细解答。本书可供高等学校理工科各专业学生作为学习概
Origin软件是美国OriginLab公司推出的科学绘图与数据分析软件,该软件具有丰富的绘图功能及数据处理与分析工具,已被广泛应用于科技论文与论著的出版。 本书以Origin2024英文版为基础,循序渐进、深入浅出地介绍了Origin的基础功能、高端绘图技巧及高效率绘图技能。全书共8章,精选近100个实例,涵盖Ori
"本书主要介绍误差概念和误差分析方法,求解非线性方程的牛顿法、割线法、简单迭代法及迭代法收敛的判定方法,解线性方程组的直接法,解线性方程组的迭代法,插值与拟合,数值积分与数值微分,常微分方程数值解法,以及数值实验,并对应第2~7章中的数值算法给出相应的MATLAB程序。本书融入课程思政内容,包括中国古代和现代数学家的研
回归分析是一本统计学类、数据科学类专业的核心专业课程,主要为统计学及其相关专业的本科生介绍回归分析的建模思想、基本原理和基本方法。本教材的编写逻辑和思路:首先,通过介绍变量之间的关系引入回归的思想,从最简单的一元线性回归模型开始,扩展到多元线性回归模型,进一步再扩展到广义线性模型,针对不同的问题,建立不同的模型,从简单
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的
本书是新一代信息技术网络空间安全高等教育系列教材之一,以九讲来介绍算法数论的主要内容。前四讲的内容是数论的基本概念和基础算法,特别地,具有现代计算意义的中国古代数论算法及其拓展在前三讲中得到了充分的解释,第4讲介绍计算中根本算法——大整数乘法的技术与方法。第5讲是关于模乘的现代算法,体现了计算工具对数论算法发展的影响。
本书主要内容包括函数空间及其生成子的定义,伯恩斯坦拟插值的定义及高精度迭代伯恩斯坦拟插值,多项式B-样条拟插值及广义B-样条拟插值,几类经典Multiquadric样条拟插值构造理论、保形性、高阶导数的逼近阶及稳定性,Multiquadric三角样条拟插值构造理论、对高阶导数的逼近阶及稳定性、广义保形性,拟插值的构造理