《机械原理教学参考书（中）》共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机构设计，主要包括凸轮运动规律的组合设计、凸轮基本参数的设计、盘形凸轮廓线的解析设计、空间凸轮廓线的解析设计等内容；第三篇讨论变位齿轮传动，主要包括变位齿轮的概念、变位系数的选择、高度变位和角度变位齿轮传动的设计、内啮合变位齿轮传动的设计等内容；第四篇讨论轮系及其设计，主要包括轮系结构分析与轮系设计、轮系效率计算与各种形式的行星轮系介绍等内容。《机械原理教学参考书（中）》可作为高等学校“机械原理”课程的教学参考书，也作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。
教育部高等学校机械学科教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会在2001年第一次工作会议上，根据上一届课委会对我国当前高等工科学校教师队伍现状的分析，针对青年教师学历高、专业知识强，但缺少“机械原理”课程教学经验的特点，决定编写一套旨在提高青年教师教学水平的机械原理教学参考书，分工由教指委委员张春林和余跃庆二位教授负责该参考书的编写工作。
在2002年教指委第二次工作会议上，成立了以张策教授为主任的编写委员会，编委会讨论通过了本参考书的编写目的、定位、内容与体系，并根据学术水平、教学经验、国内知名度以及奉献精神等方面确定了各篇的主编，并取得高等教育出版社的支持。
在2003年教指委工作会议上，编写委员会讨论了各篇主编提供的编写大纲，并提出了反馈意见，明确了完成时间。
在2004年教指委工作会议上，张春林、余跃庆二位教授汇报了该参考书的编写进展情况。经过协商，确定了由前教指委委员谢存禧教授、李瑰贤教授、邹慧君教授分别为上册、中册和下册的主审，该参考书进入了有序的编写工作阶段。
在2005年教指委工作会议上提出了加快编写进度的要求。
2006年，各篇主编陆续把文稿寄到各分册主审处，2007年5月，所有参编人员在上海集中审稿，讨论了该参考书编写过程中出现的问题，就该书的定位、内容、衔接等问题取得了共识，并与高等教育出版社就出版时间进行了协商。
在2007年教指委第一次工作会议上，余跃庆委员代表编写组就上海会议的若干意见向新一届教指委作了汇报。
2008年5月，各篇主编完成了编写工作，由张春林教授和余跃庆教授最后统稿，各册主审审阅后交付高等教育出版社。
第一篇 平面高副机构设计
第1章 瞬心线及瞬心线机构设计
1.1 瞬心线
1.2 基于解析法设计瞬心线机构
第2章 共轭曲线机构的数学基础
2.1 常用矢量代数
2.2 坐标变换及在工程中的应用
第3章 共轭曲线机构的设计
3.1 概述
3.2 基于运动学法设计共轭曲线机构
3.3 基于包络法设计共轭曲线机构
3.4 基于齿廓法线法设计共轭曲线机构
3.5 共轭曲面诱导法曲率的计算
参考文献
第二篇 凸轮机构设计
第4章 凸轮机构设计的基本理论
4.1 从动件运动规律及其组合设计
4.2 凸轮基本尺寸的确定
4.3 凸轮机构的受力分析
4.4 凸轮机构的效率
第5章 凸轮廓线的解析设计
5.1 概述
5.2 用解析法设计平面凸轮轮廓
5.3 用共轭曲面原理设计凸轮轮廓
第6章 凸轮机构动力学
6.1 概述
6.2 凸轮机构的弹性系统及其振动原因
6.3 凸轮机构动力学模型的建立
6.4 凸轮机构动力学方程及分析
参考文献
第三篇 变位齿轮传动
第7章 外啮合圆柱变位齿轮传动
7.1 变位齿轮概述
7.2 基本尺寸计算
7.3 选择变位系数的限制条件
7.4 选择变位系数的质量指标
7.5 变位系数的选择
7.6 斜齿圆柱变位齿轮传动
第8章 内啮合圆柱变位齿轮传动
8.1 渐开线内啮合齿廓的啮合特性
8.2 内齿轮变位系数和齿轮插刀
8.3 基本尺寸计算
8.4 选择变位系数的限制条件
8.5 选择变位系数的轮齿干涉条件
第9章 直齿圆锥变位齿轮传动
9.1 直齿锥齿轮的变位系数
9.2 基本尺寸计算
9.3 变位系数的选择
参考文献
第四篇 轮系及其设计
第10章 轮系的结构分析
10.1 轮系的组成
10.2 周转轮系的分类
第11章 轮系的传动比及其计算方法
11.1 定轴轮系的传动比
11.2 计算周转轮系传动比的几种方法
11.3 混合轮系传动比的计算要点与分析
第12章 轮系的设计
12.1 轮系类型的选择
12.2 行星轮系的运动学设计
12.3 行星传动设计举例
第13章 常用少齿差行星传动
13.1 渐开线少齿差行星传动
13.2 摆线针轮行星传动
13.3 谐波齿轮传动
第14章 其他行星传动简介
14.1 三环传动
14.2 RV传动
14.3 同轴K-H型行星传动
14.4 3-DOF差动传动
14.5 章动传动
14.6 摩擦轮系及无级变速传动简介
参考文献
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