普通高等院校“十二五”规划教材·机械原理（第2版）_李瑞琴编_9787118075083

    《普通高等院校“十二五”规划教材·机械原理（第2版）》反映我国近年来机械原理精品课程建设成果。全书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标，始终贯彻以没计为主线的设计思想。全书共分三部分：第一部分是传统机构的设计和运动分析，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法；第二部分是机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括机械的平衡、.机械的速度波动和调节等，介绍通过合理设计来改善机械的动力性能的途径；第三部分是机械系统的方案设计，主要介绍执行机构系统和传动系统的方案设计的流程，重要设计阶段的设计思想和设计方法。
    《普通高等院校“十二五”规划教材·机械原理（第2版）》加强了基本机构及常用机构的设计内容，强调了计算机辅助设计内容；加强了机构系统的方案创新设计内容，并与后续的机械原理课程设计衔接紧密；增加了现代机构学前沿知识的内容介绍。
    《普通高等院校“十二五”规划教材·机械原理（第2版）》配套了英文版的机械原理自测系统。自测系统有填空题、选择题、设计及计算题等多种题型。这部分内容也可作为机械原理双语教学的辅助参考资料。有需要的读者可与国防工业出版社。

    1.1.1机械原理的研究对象机械原理又称机器理论与机构学。
    机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的技术基础学科。它是机械设计及理论学科的重要内容之一。、它对于机械的设计、制造、运行、维修等方面都有十分重要的作用。
    机械原理的研究对象是机械，而机械是机构与机器的总称。因此，机械原理的研究对象是机构和机器。机器的种类繁多，根据机器的组成、功用和运动特点，可将机器的定义如下：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。根据工作类型的不同，机器一般可分为动力机器、工作机器和信息机器三类。
    动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或将机械能变换成其他形式的能量，如内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等。
    工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。如金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、输送机等。
    信息机器的功用是完成信息的传递和变换，如复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。
    随着科技的发展，机器的内涵也在不断的变化。但是，机器的本质属性始终是实现可控的执行运动行为，完成有用的工作过程：现代科技在机器中运用，只是使机器具有信息化、智能化和柔性化。现代机器通常由控制系统、传感检测和信息处理系统以及执行机构系统等组成。其中控制和信息处理由计算机完成，使机器达到机电一体化水平，如数控加工中心、各种机器人、数码照相机等。
    现代机器中实现机械运动行为的执行机构系统是机器的核心，机器中的各个机构通过有序的运动和动力传递来最终实现功能变换、完成自己的工作过程。机器中的运动单元体称为构件。机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。传统机构中的各构件是刚性的，而现代机构中的构件可以包含挠性构件、弹性构件和韧性构件，或者包含液压构件、气动构件、电磁件等。
    机构中给定运动的构件称为输入构件，或主动构件、原动构件；完成执行动作的构件称为输出构件，或执行构件。
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