《机械原理（第三版）》在编写时着力于内容与体系的改革，是一本改革力度较大的教材，其特点如下：1）建立了机构设计一机械运动方案设计一机械动力学设计的机械原理课程内容的新体系。2）加强机构设计内容，强调解析法，简化图解法，广泛应用计算机辅助设计。3）加强机械运动方案设计内容，阐明机械产品创新设计方法。4）增加了广义机构内容，讲述了新颖机构的基本特征与应用，拓宽了学生的视野。除绪论外，《机械原理（第三版）》共分3篇13章。第一篇机构设计，包括机构的组成原理和类型综合、连杆机构设计和分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、间歇运动机构、其他常用机构、广义机构等内容。第二篇机构系统设计，包括工艺动作过程构思与运动协调设计、机械运动方案设计等内容。第三篇机械动力学，包括机械的运转及其速度波动的调节、机械振动及隔离、机械平衡等内容。全书在每章的结束还附有小结、思考题和习题，方便了学生学习。奉书书后配有《机械原理计算机辅助教与学2．0》课件（光盘）。《机械原理（第三版）》可作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。
第一章 绪论
1．1 机械原理的研究对象及基本概念
1．2 机械设计概述
1．3 机械原理课程的地位和作用
1．4 机械原理学科的发展动向
思考题
第一篇 机构设计
第二章 机构组成原理和类型综合
2．1 机构的组成及运动简图
2．2 机构的自由度计算及机构运动确定条件
2．3 机构的高副低代、结构分析和组成原理
2．4 机构类型综合
小结
思考题
习题
第三章 连杆机构设计和分析
3．1 平面四杆机构的特点和基本形式
3．2 平面连杆机构设计中的．些共性问题
3．3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用
3．4 刚体导引机构的设计
3．5 函数机构的设计
3．6 轨迹机构的设计
3．7 多杆机构的设计和应用
3．8 空间连杆机构的简介
3．9 平面连杆机构的运动分析
3．10 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
3．11 平面连杆机构力分析的特点
小结
思考题
习题
第四章 凸轮机构及其设计
4．1 概述
4．2 从动件的运动规律
4．3 凸轮轮廓曲线的设计
4．4 凸轮机构基本尺寸的设计
4．5 凸轮机构的受力分析
小结
思考题
习题
第五章 齿轮机构及其设计
5．1 概述
5．2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
5．3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
5．4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
5．5 其他齿轮机构的啮合特点
5．6 定轴轮系的传动比
5．7 周转轮系的传动比及设计要点
5．8 复合轮系的传动比
5．9 其他类型齿轮传动简介
小结
思考题
习题
第六章 间歇运动机构
6．1 槽轮机构
6．2 棘轮机构
6．3 不完全齿轮机构
6．4 凸轮式间歇运动机构
6．5 星轮机构
小结
思考题
习题
第七章 其他常用机构
7．1 螺旋机构
7．2 万向联轴节
7．3 组合机构
7．4 能实现特殊功能的机构
小结
思考题
习题
第八章 广义机构
8．1 概述
8．2 广义机构的基本特征与类型
8．3 液动机构和气动机构
8．4 电磁机构
8．5 光电机构
8．6 振动机构和惯性机构
8．7 微位移机构
8．8 柔顺机构
小结
思考题
习题
第二篇 机构系统设计
第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计
9．1 工作原理设计和工艺动作设计
9．2 工艺动作过程和运动规律设计
9．3 执行机构的运动协调设计
9．4 机械运动循环图设计
小结
思考题
习题
第十章 机械运动方案设计
10．1 机构选型
10．2 机构的创新设计
10．3 机械运动方案的构思与拟定
10．4 机械运动方案的评价体系和评价方法
10．5 机械运动方案设计举例
小结
思考题
习题
第三篇 机械动力学
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
11．1 概述
11．2 机械系统的等效动力学模型
11．3 机械系统的运动方程及其求解
11．4 周期性速度波动及其调节
11．5 非周期性速度波动及其调节
小结
思考题
习题
第十二章 机械振动及隔离
12．1 概述
12．2 转轴的横向振动
12．3 转轴的扭转振动
12．4 机械系统振动模型建立的基本原理
12．5 机械系统的隔振和消振
小结
思考题
习题
第十三章 机械平衡
13．1 概述
13．2 刚性转子的平衡设计
13．3 转子的平衡实验
13．4 挠性转子的动平衡
13．5 平面机构的平衡
小结
思考题
习题
参考文献
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