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本书按照大数据分析流程,以电商产品数据为例,由浅入深地讲解大数据分析的核心开发技术,以及大数据分析工具及其组件的作用和使用方法。本书内容系统、全面,可帮助读者快速掌握大数据分析技术。本书介绍了大数据分析的概念、应用场景、分析指标、分析工具、分析组件、分布式存储、分布式处理、数据离线分析、数据实时分析、数据挖掘,以及数据
本书按照大数据采集与预处理的实现流程,由浅入深地讲解大数据采集与预处理的相关技术,以及如何使用不同方式对大数据进行采集与预处理。本书内容系统、全面,可帮助开发人员快速实现大量数据的采集。本书主要内容包括大数据采集与预处理简介、PyCharm的安装与使用、Urllib库数据采集、Requests库数据采集、XPath和B
《数据分析实践:专业知识和职场技巧》从初学者的角度出发,讲解了进阶为高级数据分析师所需的知识和技能,其中既包括数据分析岗位的介绍、发展现状及未来趋势,也包括实际工作中各环节的方法策略、实战案例,还包括职场中的困惑解答及面试指导。阅读本书,并基于本书进一步拓展所需要的知识能,可以帮助读者形成一套成系统、可实战的数据分析方
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培训部
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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun
传感器作为当今信息产业的三大支柱之一,在各个领域发挥着重要的作用。尤其是在医疗领域,医用传感器在医学研究和临床诊疗过程中需要获取大量的生物信息,是获得生物信息的窗口。本书融入了传感器实验实训内容,全书包含八个模块。可作为理实一体教学教材或者参考用书,也可作为实训教材,同时还作为医疗器械或者相关领域初学者的入门读物。本书