本书针对大型互通立交公路隧道这类特殊的隧道结构形式,通过对特大跨度隧道、小净距隧道及围岩在施工过程中的力学行为特征进行分析,研究超大断面分岔隧道设计、施工等关键技术;并提出合适的中夹岩分级方法及加固措施,确保围岩稳定、支护体系的安全,为结构设计和施工阶段提供小净距隧道中夹岩稳定性的判定依据。同时,本书研究了地下互通立交

本书以白云岩隧道排水系统结晶堵塞机理及防治对策的相关内容为基础,将可溶岩(特别是白云岩)区公路隧道排水系统的结晶堵塞影响因素、机理、对策等理论、试验研究成果加以总结。全书共9章,包括:绪论,白云岩隧道排水系统结晶物取样分析,白云岩隧道排水系统混合溶液结晶条件、过程及机理,温度及流速对排水管道结晶影响模型试验,管材及管道

本书共分8章：第1章介绍了大跨径钢桁拱桥施工测控技术的发展情况；第2章介绍了高精度控制测量技术；第3章介绍了深水围堰施工测控技术；第4章介绍了缆索起重机系统中塔架、锚碇及缆索施工测控技术；第5章介绍了桁架拱肋拼装的测量与控制；第6章介绍了全球导航卫星系统（GNSS）连续监测技术在钢桁拱桥施工中的应用；第7章介绍了3D打

本书围绕沥青路面智能压实关键技术，对沥青混合料马歇尔设计方法的合理击实次数进行了优化改进，采用室内旋转与振动组合成型方法来模拟现场压实作用机理，基于YADE的开源离散元方法（DEM）代码研究沥青混合料的压实过程特性，并结合现场实践提出了评估沥青混合料压实空间均匀性及稳定性方法。主要内容包括：沥青混合料压实技术、沥青混合

本书系统总结介绍了港珠澳大桥主体工程暨跨海桥梁、海底隧道、离岸人工岛的建设历程、设计创新与工程实践的主要内容,全面反映了港珠澳大桥桥岛隧集群工程设计和建造的新理念、新理论、新方法、新材料、新技术、新工艺和新装备,总结并展望了我国大型跨海通道工程的技术成就和发展方向,最后介绍了我国未来极具挑战性的三大世界级跨海通道台湾海

自晚明以降，欧洲传教士踏上东方土地，他们不仅带来了异域的文化与信仰，更凭借先进的科技，绘制出一幅幅包括精确比例尺、经纬度及水深数据的海图；与此同时，中国官方海图亦悄然蜕变，挣脱了传统方志的桎梏，展现出前所未有的多样性。海图不仅是地理信息的载体、科技进步的见证，更是时代变迁、文化交流的镜像，映射出国家意志与海洋战略的微妙

1845年，大英帝国如日中天，也是风帆战舰最为辉煌的时代。59岁的约翰·富兰克林爵士率领幽冥号和恐怖号以及129人的队伍前往北极探索西北航道。这支装备精良、人员配置极高的皇家探险队却诡异地消失在了茫茫冰海。无数人，无数支探险队，无数次的搜寻都没有找到这两艘船。直到170年后真相才逐渐浮出水面&hellip

本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础，本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等，内容组织上共分为3部分：驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接，力求体系完整；数学分析方法和物理表征

随着新能源行业以及通信技术的发展，依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环，其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的