全书分“舟楫的诞生与演变”“逆风前行的中国近代船舶”“走向复兴的中国现代船舶”“造船技术的发展历程”四个章节，以时间为轴，讲述先贤的造船成就为今天的海洋强国争辉的故事，透过船舶展现了海洋文明的发展史，重点聚焦中国船舶的发展。

本书主要面向认识海洋、开发海洋、利用海洋的军事经济活动领域，突出水下探测、信息攻防等活动的高精度导航与定位需求，系统阐述惯性导航、水声导航、特征匹配导航以及基于多源信息的融合导航等适用于水下应用场景的技术基本原理与方法。

本书基于最新的国际海事公约和国内法律法规，结合拖船运营的实际情况，系统整理了拖轮管理的核心知识和技能。从船舶安全监督到运营管理，从船员职责到船舶应变，从防污染管理到海事处理，再到船舶技术与经济性的提升，本教材全方位覆盖了拖船管理的关键环节。包括船舶与船员管理法规、国内航行海船法定检验技术规则与升挂国旗管理、船舶安全监督

本书讲述舰艇装备振动控制涉及的理论基础、测量方法和工程技术。主要内容包括舰艇装备的振动特性、振动传递和控制的基本理论、振动控制效果的测量与评价、舰艇装备减振元件以及舰艇装备振动控制设计与应用。本书理论与实践并重，强调工程应用导向。根据振动控制技术发展现状，选取振动分析、测量和控制相关的基本理论，结合具体应用场景进

高技术远洋客船引入了大跨度组合开孔梁、异型支柱等结构实现甲板的垂向支撑，结构的设计难度远大于普通载客船舶。本书针对高技术远洋客船上层建筑中船体结构问题，考虑了制造过程中的焊接因素，突破了船体特殊支柱结构变形及失效规律复杂难以预测的难题。基于制造工艺力学理论基础，考虑高技术远洋客船船体专业典型的房舱支撑结构的设计输入和装

本书内容分为钳工工艺、车工工艺、电焊工艺、气焊工艺四个模块，涵盖工量具使用、零件图识读、钳工加工、车床加工、电焊、气焊等方面。本书以船员职业岗位的需求为出发点，具有较强的实践指导性。通过学习本书，读者能够更好地理解和掌握金工工艺知识和实操技能。

本书围绕散货船结构检查、特别安全措施、救生消防及人员保护、货物装载、安全管理体系五大核心板块，系统整合国际国内法定检验要求，构建了专业化的监管知识体系。书稿内容结构上逻辑清晰，覆盖散货船安全关键领域；知识性强，融合公约标准与实践经验；该书的出版填补了散货船专项监管指南的空白，对提升水上交通本质安全具有重要实用价值和行业

本书面向实际应用介绍船舶振动和声学的基本理论、数值分析与规范化建模方法、评价标准及设计技术。全书共15章，主要内容分为船舶振动理论及其规范化计算、船舶声学理论及其规范化计算两大部分。第一部分介绍船舶稳态振动及瞬态振动(碰撞、爆炸冲击等场景)的理论和计算方法、数值模型规范化建模技术、振动评价标准与控制设计，主要关注0～1

本书综合应用润滑分析理论，系统论述船用发动机主轴承的润滑机理及润滑特性分析方法等内容，深入总结作者团队近年来在船用发动机主轴承润滑特性分析技术方面的工作成果。本书系统阐述船用柴油机主轴承润滑的关键技术，内容涵盖滑动轴承润滑理论基础、主轴承瞬态混合润滑分析方法及性能影响因素；深入探讨主轴承磨损与润滑的耦合作用机制，并引入

无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟