《全国高等院校“十二五”规划教材：理论力学》在妥善处理传统内容的继承和现代科学成果的引进以及知识的传承和能力、素质培养方面，进行了积极探索，是一套具有新内容、新体系，论述严谨，重视基础与工程应用，重视能力培养的新教材。《全国高等院校“十二五”规划教材：理论力学》包括静力学、运动学和动力学三大篇章。其中静力学包括静力学基础、汇交力系与力偶系、力系的简化和平衡方程以及摩擦。运动学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动以及刚体的平面运动。动力学部分包括质点运动的微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理以及附录。各章均有小结、思考题、习题及答案。本书可作为不同层次高等学校工科本科各专业的教材，也可供高等学校工科专科、高等职业学校和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
《全国高等院校“十二五”规划教材：理论力学》结合普通高等学校非力学类专业理论力学课程基本要求进行编写。在编写过程中，既重视理论基础研究方法，又注重工程实践，还特别重视概念的更新与拓宽、工程应用的加强及教学内容的精选，力求使新编教材具有新内容。根据人才培养目标，明确教材的层次和定位，结合教师教学和学生学习的特点，做到结构体系编排科学、合理，由浅入深，通俗易懂，方便学生学习。
绪论
静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念和公理
1.2 约束与约束反力
1.3 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第2章 汇交力系与力偶系
2.1 力在坐标轴上的投影与合力投影定理
2.2 汇交力系的合成及平衡条件
2.3 力矩
2.4 力偶及其性质
2.5 力偶系的合成与平衡
2.6 力的平移定理
小结
思考题
习题
第3章 力系的简化和平衡方程
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化
3.2 平面任意力系平衡条件和平衡方程
3.3 物体系的平衡·静定和静不定问题
3.4 平面简单桁架内力计算
3.5 空间任意力系的简化
3.6 空间任意力系的平衡方程
3.7 平行力系中心·重心
小结
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角与自锁
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动摩阻
小结
思考题
习题
运动学
第5章 点的运动
5.1 点的运动方程
5.2 点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 定轴轮系的传动比
6.4 角速度和角加速度矢量
小结
思考题
习题
第7章 点的合成运动
7.1 绝对运动相对运动和牵连运动
7.2 速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度
小结
思考题
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 平面运动分解为平动和转动
8.2 用基点法速度投影定理求平面图形上各点的速度
8.3 用瞬心法求平面图形上各点的速度
8.4 用基点法求平面图形上各点的加速度
小结
思考题
习题
动力学
第9章 质点运动的微分方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点运动的微分方程
9.3 质点动力学的两类基本问题
小结
思考题
习题
第10章 动量定理
10.1 动力学普遍定理的概述
10.2 动量和力的冲量
10.3 动量定理
10.4 质心运动定理
小结
思考题
习题
第11章 动量矩定理
11.1 动量矩
11.2 动量矩定理
11.3 刚体绕定轴转动的微分方程
11.4 刚体对轴的转动惯量
11.5 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 动能
12.3 动能定理
12.4 功率·功率方程
12.5 势力场和势能·机械能守恒定律
12.6 普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
附录习题答案
主要参考文献
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