《直升机多普勒导航雷达原理》系统地介绍了直升机多普勒导航雷达的基础知识和多普勒雷达设备电路原理。全书分为9章，第1章介绍直升机多普勒导航雷达的基础知识，第2章到第9章以某型多普勒导航雷达为例较系统地介绍各部分电路的原理及电路实现。在表达上力求深入浅出，简明扼要，通俗易懂和图文并茂。
《直升机多普勒导航雷达原理》可供从事研制、生产和使用直升机多普勒导航雷达设备的工程技术人员及飞行人员参考。也可作为职业类院校相近专业课程的教学参考书。
第1章 直升机多普勒导航雷达基础知识
1.1 导航系统的一般概念
1.1.1 导航基本概念
1.1.2 导航方法
1.1.3 导航坐标系
1.1.4 航行三角形
1.2 多普勒导航雷达的主要组成部分
1.2.1 天线
1.2.2 收发系统
1.2.3 频率跟踪器
1.3 多普勒导航雷达系统组成
1.3.1 直升机多普勒导航雷达系统配置
1.3.2 系统定位误差
1.4 多普勒导航雷达系统导航的基本原理
1.4.1 多普勒导航雷达测速原理
1.4.2 计算导航参数的基本原理
第2章 直升机多普勒导航雷达概述
2.1 多普勒导航雷达概况
2.1.1 概况
2.1.2 多普勒导航雷达工作方式
2.1.3 多普勒导航雷达的技术参数
2.1.4 多普勒导航雷达波束配置
2.1.5 多普勒频谱特性
2.1.6 海面偏移误差的产生
2.1.7 多普勒导航雷达的基本方块图
2.1.8 模块结构及功能
2.2 多普勒导航雷达电路总方块图
2.2.1 方块图组成与各部分功能
2.2.2 信号关系
2.2.3 概略工作过程
2.2.4 地速计算的基本原理
第3章 发射及接收系统
3.1 发射和接收系统功能
3.2 收发通道控制电路方块图
3.2.1 波束变换
3.2.2 方式控制
3.2.3 PIN开关故障检测
3.2.4 接收机方框图
3.3 收发通道控制电路
3.3.1 PIN驱动组件板1
3.3.2 PIN驱动组件板2
3.3.3 接收机电路
3.4 微波发生器
3.4.1 微波发生器功能
3.4.2 微波发生器原理电路方块图
3.4.3 微波发生器电路说明
3.4.4 24V电源稳压电路说明
3.5 本机振荡器
3.5.1 本机振荡器功能
3.5.2 本机振荡器方块图
3.5.3 本机振荡器稳压电路说明
第4章 自动频率微调电路
4.1 AFC电路功能
4.2 AFC方块图
4.2.1 AFC基本功能原理方块图
4.2.2 AFC详细方块图
4.3 AFC电路说明
4.3.1 AFC中放及其增益控制电路
4.3.2 AFC鉴频器
4.3.3 积分放大器
4.3.4 基准信号产生
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第5章 载波变换电路
第6章 频谱跟踪器
第7章 雷达微机
第8章 测试电路
第9章 电源
参考文献
附录图
导航计算机的处理误差包括坐标转换误差、计算误差、高度误差和地球表面曲率误差等；航姿系统误差包括陀螺磁罗盘的航向误差和地平仪的角度误差。
在现代多普勒导航设备的设计中，为了提高定位精度，已广泛采取了各种先进技术手段来减少设备本身误差和外界误差。例如，进行天线刻度码修正和温度补偿以减小射束方向误差，增加海洋刻度误差和海面运动修正以减小水面误差。这可采用多字长数据处理以减小计算误差，在导航计算中考虑地球表面曲率的因素，进行磁罗盘的偏差校准和修正等。对于使用者来说，为了发挥多普勒导航设备最佳的工作效能，提高导航精度，有必要对影响系统导航精度的因素有所了解，并在使用过程中的装机、校准、地面检查和操作中给予高度重视。1.4多普勒导航雷迭系统导航的基本原理
多普勒导航雷达导航的基本原理可分为两部分：
①利用多普勒效应，检测出直升机相对于地面的地速和偏流角，或者在机体坐标系中的三维速度分量。
②在导航计算机中以来自航姿基准系统（AHRS）的飞行航向和姿态角数据为基础，将多普勒导航雷达产生的信息进行坐标变换，从而求出飞机在大地坐标系中的速度分量；进一步积分求解便可得出载机的已飞距离和偏航距等信息；再根据起飞地点和目的地的地理坐标进行求解便可得出飞机当前的地理坐标位置和到达目的地的应飞航向、应飞距离和应飞时间等多种导航信息。
1.4.1多普勒导航雷达测速原理
1.多普勒效应
多普勒导航雷达的工作原理是以多普勒效应为基础的。什么是多普勒效应？在日常生活中，人们常有这样的体验：当鸣笛的火车迎面开过来的时候，听到笛声的音调逐渐升高；在火车急弛而过并向远离人们的方向运动时，听到笛声的音调会渐渐降低。火车行驶的速度越快，人们听到的笛声音调高低变化越明显。在物理学中，我们知道，音调的高低变化由声源振动的频率所决定的。但是在上述情况下，人们所听到的音调（即频率）变化，却是由声源与听者之间的相对运动所引起的。对于这种自然现象，称为多普勒效应。下面分析一下以上物体运动之间的变化关系。
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