激光雷达成像原理与运动误差补偿方法_舒嵘，徐之海等编著_9787030410818

　　《激光雷达成像原理与运动误差补偿方法》将是国际上第一本专门关于成像激光雷达的学术专著，反映了成像激光雷达研究的最新进展。内容包括扫描型激光雷达、凝视型激光雷达、合成孔径型激光雷达成像机理，激光雷达运动成像误差及其补偿技术，以及典型成像激光雷达及其应用等。《激光雷达成像原理与运动误差补偿方法》总结反映973计划课题"多模式激光雷达成像运动误差溯源与高精度补偿"五年科研工作中重要成果。对相关专业的高年级本科生和研究生开阔视野提供一种很好的选择，可对从事激光雷达与激光遥感研究开发的专业技术人员提供重要的参考价值。

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　　2）二极管泵浦固体激光器　　采用波长与固体激光工作物质吸收波长相匹配的二极管激光或其列阵激励，总的光效率会提高，具有小型化、寿命长的优点。典型代表有1064nmNd：YAG、1053nmNd：YLF。相对于闪光灯，二极管泵浦可以增加固体激光脉冲重复频率，但同时脉冲能量会降低。其脉冲宽度可以增加，但会造成脉冲峰值功率下降。　　3）光纤激光器　　光纤激光器一般采用半导体激光器泵浦，它实质上是一个将某一个波长的泵浦光转化为另一波长激光的波长转换器，其光束质量大大优于半导体激光器。光纤激光器可以连续波工作，也可以高重频工作；它不适合低脉冲一高能量方式工作。典型光纤激光器有两类：掺镱（Yb）光纤激光器波长在1031nm和1075nm左右，掺铒（Er）光纤激光器波长在1550nm左右。　　2．调制器　　激光调制器能够对出射激光的幅值、频率、相位、偏振态等特性进行调制，并控制激光脉冲的占空比、脉宽、重复频率等参数，使出射激光按照激光雷达系统信息探测所需要的方式发射出去。　　3．光束整形器　　光束整形器负责控制出射激光的指向、方位信息、光束排布状况、束宽等参数，使其形成一定的排布规则，常用的光束整形器件有衍射光栅、柱面镜、光纤等光学元件。　　4．发射光学系统　　发射光学系统包括发射望远镜和激光扩束镜等，能够提供符合系统要求的小发散角光束，达到高分辨率高定位精度的目标。1．2．2扫描系统　　激光雷达的扫描系统主要负责控制激光光束和探测视场的运动，使其按照设计的方式运行，在目标表面形成所需要的扫描轨迹，以达到获取一定区域覆盖目标图像的目的。目前，用于激光雷达系统的常见扫描方式，按照基本原理可分为两类：光机扫描和非机械扫描。　　1．光机扫描　　运用光学部件的精密机械运动来实现光束方向变化的光机扫描是最为成熟的扫描体制，已经广泛地应用于各类扫捕系统中。光机扫描主要包括：旋转平面镜扫描。　　……

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