本书原为1922年梁启超先后在北京政法于门学校和东南大学讲课的内容，经整理出版。这部著作是梁启超研究先秦思想史的代表作，亦体现了梁启超晚年的文化观和政治思想史。梁氏以中国古代哲学思想的根原为先秦哲学思想的背景，然后从先秦诸子中提出儒、道、墨、法四家，以为先秦诸子的菁华尽在于此。
梁启超(1873-1929),字卓如、任甫，号任公，又号饮冰室主人、饮冰子、哀时客、中国之新民、自由斋主人，广东新会人。中国近代史上著名的政治活动家、启蒙思想家、资产阶级宣传家、教育家、史学家、学者。戊戌变法(百日维新)领袖之一。其著作合编为《饮冰室合集》
序 论
第一章 本问题之价值
第二章 问题之内容及资料
第三章 研究法及本书研究之范围
前 论
第一章 时代背景及研究资料
第二章 天道的思想
第三章 民本的思想
第四章 政治与伦理之结合
第五章 封建及其所生结果
第六章 阶级制度兴替状况
第七章 法律之起源及观念
第八章 经济状况之部分的推想
本 论
第一章 时代背景及思潮渊源 序 论
第一章 本问题之价值
第二章 问题之内容及资料
第三章 研究法及本书研究之范围
前 论
第一章 时代背景及研究资料
第二章 天道的思想
第三章 民本的思想
第四章 政治与伦理之结合
第五章 封建及其所生结果
第六章 阶级制度兴替状况
第七章 法律之起源及观念
第八章 经济状况之部分的推想
本 论
第一章 时代背景及思潮渊源
第二章 政治思想四大潮流及研究资料
第三章 儒家思想(其一)
第四章 儒家思想(其二)
第五章 儒家思想(其三)
第六章 儒家思想(其四)(孟子)
第七章 儒家思想(其五)(荀子)
第八章 道家思想(其一)
第九章 道家思想(其二)
第十章 墨家思想(其一)
第十一章 墨家思想(其二)
第十二章 墨家思想(其三)
第十三章 法家思想(其一)
第十四章 法家思想(其二)
第十五章 法家思想(其三)
第十六章 法家思想(其四)
第十七章 统一运动
第十八章 寝兵运动
第十九章 教育问题
第二十章 生计问题
第二十一章 乡治问题
第二十二章 民权问题
第二十三章 结论
附录先秦政治思想
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