前言
第一部分:嵌入式系统
第1章 机器人与控制器
第2章 中央处理器
第3章 传感器
第4章 执行器
第5章 控制
第6章 多任务处理
第7章 无线通信
第二部分:移动机器人设计
第8章 行驶机器人
第9章 全向机器人
第10章 平衡机器人
第11章 步行机器人
第12章 自动驾驶飞机
前言
第一部分:嵌入式系统
第1章 机器人与控制器
第2章 中央处理器
第3章 传感器
第4章 执行器
第5章 控制
第6章 多任务处理
第7章 无线通信
第二部分:移动机器人设计
第8章 行驶机器人
第9章 全向机器人
第10章 平衡机器人
第11章 步行机器人
第12章 自动驾驶飞机
第13章 自主水上和水下机器人
第14章 机器人手臂
第15章 仿真系统
第三部分:移动机器人应用
第16章 定位与导航
第17章 迷宫探索
第18章 地图生成
第19章 实时图像处理
第20章 机器人足球
第21章 神经网络
第22章 遗传算法
第23章 遗传编程
第24章 基于行为的系统
第25章 步态的进化
第26章 汽车自主驾驶系统
第27章 展望
附录A 编程工具
附录B RoBIOS操作系统
附录C 硬件描述表
附录D 硬件说明
附录E 实验
附录F 答案
中英文索引