根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及课程教学大纲的要求编写的。全书共12章，第1、2章主要介绍液压与气压传动基本概念、液压介质和液压流体力学基础，第3～6章主要介绍液压泵、液压缸、液压马达、液压阀和液压辅件的典型结构、工作原理及性能特点，第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能，第8章介绍典型液压传动系统的原理、特点、分析及设计方法，第9章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构及特性、液压位置控制系统及其分析方法等，第10～12章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。
本书长期从事液压、气压传动与控制方面教学和科研的经历的教学团队编写的，经过市场多次检验，深受广大师生好评。
兰州理工大学教授
第1章绪论(1)
1.1液压传动的工作原理(1)
1.2液压传动系统的组成(3)
1.3液压技术的优缺点(4)
1.4液压传动的应用与发展(5)
1.5气压传动系统的组成与特点(7)
第2章液压流体力学基础(11)
2.1工作介质(11)
2.2液体静力学(19)
2.3液体运动学和液体动力学(23)
2.4管路流动的压力损失(30)
2.5孔口流动(36)
2.6缝隙流动(40)
2.7液压冲击和气穴现象(43)
第3章液压泵(50) 第1章绪论(1)
1.1液压传动的工作原理(1)
1.2液压传动系统的组成(3)
1.3液压技术的优缺点(4)
1.4液压传动的应用与发展(5)
1.5气压传动系统的组成与特点(7)
第2章液压流体力学基础(11)
2.1工作介质(11)
2.2液体静力学(19)
2.3液体运动学和液体动力学(23)
2.4管路流动的压力损失(30)
2.5孔口流动(36)
2.6缝隙流动(40)
2.7液压冲击和气穴现象(43)
第3章液压泵(50)
3.1液压泵概述(50)
3.2齿轮泵(54)
3.3叶片泵(59)
3.4柱塞泵(67)
3.5液压泵的调节(71)
3.6液压泵的选用(76)
第4章液压执行元件(78)
4.1液压缸(78)
4.2液压缸的设计和计算(91)
4.3液压马达(96)
第5章液压控制阀(108)
5.1概述(108)
5.2方向控制阀(112)
5.3压力控制阀(122)
5.4流量控制阀(133)
5.5多路换向阀(140)
5.6插装阀(142)
5.7叠加阀(152)
5.8电?液比例控制阀(153)
5.9电?液数字控制阀(159)
第6章液压辅件(164)
6.1蓄能器(164)
6.2过滤器(168)
6.3油箱(173)
6.4集成块(175)
6.5热交换器(178)
6.6管件(180)
6.7密封装置(184)
第7章液压基本回路(189)
7.1压力控制回路(189)
7.2速度控制回路(198)
7.3方向控制回路(212)
7.4多执行元件控制回路(216)
第8章典型液压传动系统(224)
8.1组合机床动力滑台液压系统(224)
8.2压力机液压系统(228)
8.3塑料注射成型机液压系统(235)
8.4挖掘机液压系统(240)
8.5液压传动系统的设计(245)
第9章液压控制系统(269)
9.1液压控制系统概述(269)
9.2液压伺服阀(272)
9.3液压动力元件(291)
9.4机?液伺服系统(298)
9.5电?液伺服系统(301)
第10章气压传动基础知识(313)
10.1空气的物理性质(313)
10.2气体状态方程(317)
10.3气体流动规律(319)
第11章气源装置与气动元件(327)
11.1气源装置及辅助元件(327)
11.2气动执行元件(336)
11.3气动控制元件(343)
11.4气动逻辑元件(355)
第12章气动基本回路和气动系统(361)
12.1气动基本回路(361)
12.2气动常用回路(367)
12.3气动回路实例(370)
12.4气动回路的设计(372)
12.5气动系统设计的主要内容及设计程序(379)
部分习题参考答案(381)
附录常用液压元件与气动元件的图形符号(382)
参考文献(388)
第1章绪论（1）
1.1液压传动的工作原理（1）
1.2液压传动系统的组成（3）
1.3液压技术的优缺点（4）
1.4液压传动的应用与发展（5）
1.5气压传动系统的组成与特点（7）
习题（10）
第2章液压流体力学基础（11）
2.1工作介质（11）
2.2液体静力学（19）
2.3液体运动学和液体动力学（23）
2.4管路流动的压力损失（31）
2.5孔口流动（36）
2.6缝隙流动（40）
2.7液压冲击和气穴现象（43）
习题（46）
第3章液压泵（50）
3.1液压泵概述（50）
3.2齿轮泵（54）
3.3叶片泵（59）
3.4柱塞泵（67）
3.5液压泵的调节（72）
3.6液压泵的选用（76）
习题（77）
第4章液压执行元件（79）
4.1液压缸（79）
4.2液压缸的设计和计算（92）
4.3液压马达（97）
习题（108）
第5章液压控制阀（109）
5.1概述（109）
5.2方向控制阀（113）
5.3压力控制阀（123）
5.4流量控制阀（134）
5.5多路换向阀（141）
5.6插装阀（144）
5.7叠加阀（154）
5.8电?液比例控制阀（155）
5.9电?液数字控制阀（161）
习题（165）
第6章液压辅件（167）
6.1蓄能器（167）
6.2过滤器（171）
6.3油箱（176）
6.4集成块（178）
6.5热交换器（181）
6.6管件（183）
6.7密封装置（187）
习题（191）
第7章液压基本回路（192）
7.1压力控制回路（192）
7.2速度控制回路（201）
7.3方向控制回路（215）
7.4多执行元件控制回路（219）
习题（225）
第8章典型液压传动系统（227）
8.1组合机床动力滑台液压系统（227）
8.2压力机液压系统（231）
8.3塑料注射成型机液压系统（237）
8.4挖掘机液压系统（243）
8.5液压传动系统的设计（248）
习题（270）
第9章液压控制系统（272）
9.1液压控制系统概述（272）
9.2液压伺服阀（275）
9.3液压动力元件（294）
9.4机液伺服系统（301）
9.5电液伺服系统（304）
习题（314）
第10章气压传动基础知识（316）
10.1空气的物理性质（316）
10.2气体状态方程（320）
10.3气体流动规律（322）
习题（328）
第11章气源装置与气动元件（330）
11.1气源装置及辅助元件（330）
11.2气动执行元件（339）
11.3气动控制元件（346）
11.4气动逻辑元件（359）
习题（364）
第12章气动基本回路和气动系统（365）
12.1气动基本回路（365）
12.2气动常用回路（371）
12.3气动回路实例（374）
12.4气动回路的设计（376）
12.5气动系统设计的主要内容及设计程序（384）
习题（385）
部分习题参考答案（386）
附录常用液压元件与气功元件图形符号（387）
参考文献（393）
绪论(1)
0.1本课程研究的对象(1)
0.2本课程的性质和内容(2)
0.3本课程的学习方法(3)
思考题与习题(3)
第1篇工程力学基础
第1章物体的受力分析与平衡(4)
1.1基本概念和物体的受力分析(4)
1.2平面汇交力系(10)
1.3力对点之矩、力偶(13)
1.4平面任意力系(16)
本章重点、难点(23)
思考题与习题(23)
第2章轴向拉伸和压缩(27)
2.1概述(27)
2.2轴向拉伸和压缩的基本概念(27)
2.3轴向拉伸和压缩时的内力与应力(28)
2.4材料拉伸和压缩时的力学性能(31)
2.5拉(压)杆件的强度计算(34)
2.6拉(压)杆的变形(37)
本章重点、难点(39)
思考题与习题(39)
第3章剪切与圆轴扭转(42)
3.1剪切与挤压(42)
3.2圆轴扭转(44)
3.3圆轴扭转时的应力与强度条件(46)
3.4圆轴扭转时的变形与刚度条件(49)
本章重点、难点(50)
思考题与习题(50)
第4章梁的弯曲(52)
4.1弯曲的概念(52)
4.2梁的弯曲内力(53)
4.3弯曲正应力和强度计算(56)
4.4提高梁弯曲强度的措施(61)
4.5梁的刚度条件(63)
4.6组合变形时的强度计算(63)
本章重点、难点(65)
思考题与习题(65)
第2篇常用平面机构
第5章平面机构的自由度和速度分析(67)
5.1运动副及其分类(67)
5.2平面机构运动简图(69)
5.3平面机构的自由度(71)
5.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用(75)
本章重点、难点(78)
思考题与习题(78)
第6章平面连杆机构(81)
6.1平面四杆机构的基本类型及其应用(81)
6.2平面四杆机构的演化形式(84)
6.3平面四杆机构的基本特性(87)
6.4平面四杆机构的设计(91)
本章重点、难点(96)
思考题与习题(96)
第7章凸轮机构(99)
7.1凸轮机构的应用和分类(99)
7.2从动件常用运动规律(101)
7.3凸轮轮廓曲线的设计(104)
7.4凸轮机构基本尺寸的确定(109)
本章重点、难点(111)
思考题与习题(111)
第8章齿轮机构(113)
8.1齿轮机构的应用和分类(113)
8.2齿廓啮合基本定律(114)
8.3渐开线及渐开线齿轮(114)
8.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸(116)
8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(119)
8.6渐开线齿轮的切齿原理(121)
8.7根切现象、最少齿数及变位齿轮(124)
8.8斜齿圆柱齿轮机构(127)
8.9直齿圆锥齿轮机构(132)
本章重点、难点(135)
思考题与习题(135)
第9章轮系(137)
9.1轮系的分类(137)
9.2定轴轮系及其传动比(137)
9.3周转轮系及其传动比(140)
9.4复合轮系及其传动比(142)
9.5轮系的功用(143)
9.6几种特殊的行星传动简介(146)
本章重点、难点(148)
思考题与习题(148)
第10章间歇运动机构(151)
10.1棘轮机构(151)
10.2槽轮机构(154)
本章重点、难点(155)
思考题与习题(156)
第3篇机械传动与轴系零部件
第11章机械零件设计概论(157)
11.1机械零件设计概述(157)
11.2机械零件的常用材料及其选择(159)
11.3许用应力与安全系数(164)
11.4机械零件的工艺性及标准化(166)
本章重点、难点(167)
思考题与习题(167)
第12章连接(169)
12.1螺纹的形成及主要参数(169)
12.2螺旋副的受力分析、效率和自锁(170)
12.3机械制造常用螺纹(173)
12.4螺纹连接的基本类型和螺纹连接件(175)
12.5螺纹连接的预紧和防松(176)
12.6螺栓连接的强度计算(179)
12.7螺栓的材料和许用应力(182)
12.8提高螺栓连接强度的措施(184)
12.9螺旋传动(186)
12.10键连接和花键连接(188)
12.11销连接(193)
本章重点、难点(193)
思考题与习题(194)
第13章齿轮传动(196)
13.1齿轮传动的失效形式及设计准则(196)
13.2齿轮材料及热处理(198)
13.3齿轮传动的精度(199)
13.4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷(200)
13.5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算(202)
13.6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度计算(204)
13.7设计圆柱齿轮时主要参数的选择(206)
13.8斜齿圆柱齿轮传动的强度计算(208)
13.9直齿圆锥齿轮传动的强度计算(211)
13.10齿轮的结构设计(212)
13.11齿轮传动的润滑和效率(214)
本章重点、难点(215)
思考题与习题(215)
第14章蜗杆传动(218)
14.1蜗杆传动的特点和类型(218)
14.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(218)
14.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构(222)
14.4圆柱蜗杆传动的强度计算(223)
14.5圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算(226)
本章重点、难点(230)
思考题与习题(230)
第15章带传动和链传动(232)
15.1带传动概述(232)
15.2V带和V带轮(234)
15.3带传动的工作情况分析(237)
15.4普通V带传动的设计计算(241)
15.5V带传动的张紧装置(247)
15.6链传动的特点和应用(249)
15.7滚子链链条和链轮(250)
15.8链传动的运动分析和受力分析(254)
15.9滚子链传动的设计计算(256)
本章重点、难点(262)
思考题与习题(262)
第16章轴(264)
16.1轴的功用和类型(264)
16.2轴的材料(265)
16.3轴的结构设计(266)
16.4轴的强度计算(271)
16.5轴的刚度计算(277)
本章重点、难点(279)
思考题与习题(279)
第17章滑动轴承(281)
17.1滑动轴承的功用和类型(281)
17.2滑动轴承的结构(281)
17.3润滑剂和润滑装置(284)
17.4非液体摩擦滑动轴承的计算(286)
本章重点、难点(287)
思考题与习题(288)
第18章滚动轴承(289)
18.1概述(289)
18.2滚动轴承的类型、代号和选择(290)
18.3滚动轴承的工作情况及设计准则(295)
18.4滚动轴承的计算(296)
18.5滚动轴承的组合设计(304)
本章重点、难点(310)
思考题与习题(310)
第19章联轴器和离合器(312)
19.1联轴器(312)
19.2离合器(315)
本章重点、难点(318)
思考题与习题(318)
附录A常用轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r(319)
参考文献(321)
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