自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践

定　　价：99 元

• 作者：马国英编著
• 出版时间：2026/3/1
• ISBN：9787302707189
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：206页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共分为11章，依次讲解了自动驾驶与路径导航、Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、优先级遍历算法、行为决策算法等知识。同时本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用，并通过丰富的案例分析和综合实战项目，给出了详细的编程实现和优化技巧。