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自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践

自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践

定  价:99 元

        

  • 作者:马国英编著
  • 出版时间:2026/3/1
  • ISBN:9787302707189
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:U463.61 
  • 页码:206页
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:26cm
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本书共分为11章,依次讲解了自动驾驶与路径导航、Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、优先级遍历算法、行为决策算法等知识。同时本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用,并通过丰富的案例分析和综合实战项目,给出了详细的编程实现和优化技巧。
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