多源组合导航定位数据处理

定　　价：60 元

• 作者：蒋晨著
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787116138834
• 出 版 社：地质出版社

• 中图法分类：TN967.2 
• 页码：142页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要研究了GNSS/INS组合导航系统滤波算法、系统的可靠性等，主要内容包括：捷联式INS误差建模，GNSS/INS不同组合方式建模及性能对比分析，抗差区间卡尔曼滤波建模与自适应H∞滤波建模及其在组合导航系统中的应用，多重渐消因子的自适应估计及应用，组合导航系统的可靠性分析等。