智能机器人系统控制技术

定　　价：49 元

• 作者：王志东等编著
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787121493270
• 出 版 社：电子工业出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：204页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(https://www.hxedu.com.cn)下载。