智能汽车决策规划与控制技术

定　　价：59 元

丛书名：高等院校汽车专业

• 作者：崔胜民，张冠哲编著
• 出版时间：2025/1/1
• ISBN：9787301357293
• 出 版 社：北京大学出版社

• 中图法分类：U463 
• 页码：224页
• 版次：1
• 开本：19cm

内容简介

本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。