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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合,使学习者通过完成项目逐步掌握离线编程的方法。全书共7个项目,理实结合,循序渐进,注重对学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。书中的项目均由企业生产实例改编,结构清晰,技能实用
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