非线性异构多智能体系统的分布式最优控制

定　　价：45 元

• 作者：王振华著
• 出版时间：2024/10/1
• ISBN：9787536990722
• 出 版 社：陕西科学技术出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：212页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统的最优一致控制问题，并通过仿真实例介绍了三个方法具有着良好的表现，在使得从节点跟踪上头节点的同时，能够得到最优的控制策略和最优性能指标。