复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究

定　　价：70 元

• 作者：蔡博，李博，徐恺鑫著
• 出版时间：2024/8/1
• ISBN：9787561294567
• 出 版 社：西北工业大学出版社

• 中图法分类：V279 
• 页码：309页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础，以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础，并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外，还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制，以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后，书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用，还指出了当前面临的挑战、未来发展方向，以及相关的政策、法规与伦理考量。本书为无人机技术的研究与应用提供了宝贵的参考。