智能物流系统与机器人设计

定　　价：50 元

• 作者：王润，王荣主编
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787313314727
• 出 版 社：上海交通大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：192页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

书主要讲述了物流智能化技术、设备、系统等知识，从智能仓储物流系统集成的底层技术及其实现原理开始，剖析了典型仓储物流系统中各环节的系统原理、技术方案和实现逻辑，包括智能仓储物流自动化规划设计、自动化立体库、智能机器人、自动化拣选系统、仓储管理软件应用等内容。同时，本书对智能物流机器人的机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试、机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。