本书对所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS NAVIC，SBAS）进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型，并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准，包括接收机信息格式以及IGS产品和元数据格式。本书内容涵盖了从常规GNSS应用到高精度科学应用，涉及了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用。
彼得·陶尼森是澳大利亚科廷大学和荷兰代尔夫特理工大学的大地测量和卫星导航教授。他于1985年在代尔夫特理工大学获得博士学位，其后获得了荷兰科学研究组织（NWO）的康斯坦丁和克里斯蒂安·惠更斯学院助学金。1988年，他成为代尔夫特理工大学的正教授，并担任过多个学术职位，包括土木工程与地球科学学院副院长、航空航天工程系系主任以及地球观测与空间系统研究所的科学总监。他目前是科廷大学GNSS研究中心的负责人，他的研究重点是新的全球和区域卫星导航系统的高精度地理空间应用开发理论、模型和算法。他在研究领域撰写了大量的期刊论文和教科书。他的开创性贡献包括整数推断理论的统计和数值方法，用于多种GNSS精确参数估计的创新算法，以及中国北斗、印度IRNSS和俄罗斯GLONASSCDMA系统的早期特性和应用。
A部分 全球卫星导航系统原理
第1章 全球卫星导航系统导论
1.1 早期的卫星导航
1.2 GNSS定位的概念
1.2.1 距离测量
1.2.2 基于测距的定位
1.2.3 伪距定位
1.2.4 位置解算的精度
1.2.5 GNSS观测方程
1.3 观测量建模
1.3.1 卫星轨道和钟差信息
1.3.2 大气传播延迟
1.4 定位模式
1.4.1 精密单，点定位
1.4.2 伪距差分定位
1.4.3 载波相位差分
1.5 当前和建设中的全球卫星导航系统
1.5.1 全球卫星导航系统
1.5.2 区城卫星导航系统
1.5.3 星基增强系统
2.2.1 坐标系
2.2.2 参考系和参考框架
2.3 地球参考系
2.3.1 传统大地测量基准
2.3.2 全球参考系
2.3.3 针对GNSS用户的地球参考系
2.3.4 框架转换
2.3.5 固体潮
2.4 天球参考系
2.5 ICRF、和ITRF之间的转换
2.5.1 地球在太空中的方向
2.5.2 新协议
2.5.3 极移
2.5.4 转换
2.6 观点
参考文献
第3章 卫星轨道与姿态
3.1 开普勒运动
3.1.1 基本原理
3.1.2 开普勒轨道模型
3.1.3 卫星可见性及星下点轨迹
3.2 轨道摄动
3.2.1 轨道描述
3.2.2 摄动加速度
3.2.3 GNSS卫星在轨摄动力
3.2.4 太阳辐射压
3.2.5 轨道长期演化
3.2.6 轨道精度
3.3 广播轨道模型
3.3.1 历书模型
3.3.2 开普勒星历模型
3.3.3 笛卡儿星历模型
3.3.4 I。播星历拟合及性能分析
3.4 姿态
参考文献
第4章 信号与调制
4.1 无线信号
……
B部分：卫星导航系统
C部分：GNSS接收机和天线
D部分：全球卫星导航系统算法和模型
下册
E部分 定位和导航
F部分 测量、大地测量学和地球动力学
G部分 GNSS遥感和授时
附录A
数据格式
附录B
GNSS参数
作者简介
名词术语表
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