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移动机器人
本书共分十三章,主要内容如下:第一至三章介绍机器人操作系统ROS及其运行机制;第四章介绍可视化工具Rviz;第五章介绍机器人的硬件结构和工作机制;第六章介绍机器人的状态位姿估计和滤波算法;第七章介绍移动机器人的运动模型和感知模型;第八章介绍移动机器人的地图模型和定位方法;第九章介绍机器人的地图构建和导航方法;第十、十一章介绍计算机视觉的基本方法;第十二章介绍仿真工具Gazebo的安装与使用方法;第十三章介绍机器视觉中的人工智能实现方法。本书广泛地介绍了移动机器人领域涉及的知识,并力求将其中最难的算法部分,即SLAM技术,用尽可能通俗易懂的方式把原理及其背后的思想解释清楚。本书配套收录的实验部分提供了大量的动手实验项目。
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