无人组网集群协同测绘系统关键技术研究与应用

定　　价：145 元

• 作者：赵薛强，柏文锋，闵星等著
• 出版时间：2023/3/1
• ISBN：9787550935259
• 出 版 社：黄河水利出版社

• 中图法分类：P2 
• 页码：282页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要内容包括：无人组网集群协同测绘系统关键技研究的背景、目标和方法；无人组网集群协同测绘系统的总体架构、平台主体设计、自组网通信技术、智能协同技术、集群管控平台研发、多源数据的融合获取与智能处理等关键技术；无人组网集群协同测绘系统的相关研究成果和实例应用；无人组网集群协同测绘系统的技术特点和应用前景；无人组网集群协同测绘系统的未来发展方向等。

目 录

第1章 绪论

1．1 研究背景

1．2 无人机国内外研究现状

1．3 水面无人艇国内外研究现状

1．4 研究目标

1．5 研究方法

第2章 关键技术及研究进展情况

2．1 无人组网集群系统架构设计

2．2 无人平台设计关键技术研究

2．3 通信组网技术研究

2．4 无人集群智能协同技术研究

2．5 无人集群管控平台研究

2．6 多源数据的融合获取与智能处理

第3章 研究成果与实例应用分析

3，1研究成果

3．2 实例应用情况及分析

第4章 技术特点及应用前景分析

4．1 技术特点

4．2 技术优势

4．3 解决的具体问题

4．4 推广应用情况

4．5 经济、社会和环境效益分析

4．6 推广应用前景

第5章 展望

5．1 基于6G通信技术的无人智能系统发展展望

5．2 无人智能系统集群协同技术展望

5．3 多源数据的融合获取与智能处理展望

参考文献