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无人飞行器集群智能与协同控制 读者对象:本书可作为航空宇航科学与技术、控制科学与工程、智能科学与技术、系统科学、计算机科学与技术等相关学科领域科研工作者、工程技术人员、高等院校的工具书和参考书。
本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智能的发展、演变及应用,第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法,第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略,第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。
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