本书是按照对高职高专教育人才培养工作的指导思想，在广泛吸取与借鉴近年来教学经验以及参照最新的流体传动系统及元件图形符号的基础上编写的。本书主要内容包括：工程机械液压控制基础、工程机械电气控制基础、装载机液电控制技术、挖掘机液电控制技术、汽车起重机液电控制技术和混凝土泵车液电控制技术。每章章末有复习思考题，便于学生复习自测。本书还配有电子课件，需要的老师可免费注册登录http://www.cmpedu.com下载。
本书可作为职业院校工程机械控制技术专业学生的教学用书，也可供工程机械操作与维护人员、用户及售后服务人员作为培训教材使用。
《工程机械液电一体化技术》是一本内容丰富、结构严谨、实用性强的工程机械控制技术专业教材。无论是职业院校的学生还是工程机械行业的从业人员，都能从中受益匪浅。强烈推荐给广大读者！
新世纪高职教育的主要特点为：教育国际化、课堂综合化和教育终身化。这些特点要求高职院校培养的学生应该有良好的综合素质、较全面的基础知识、的专业技能和面向市场的较强的竞争能力。
《工程机械液电一体化技术》作为“十二五”职业教育国家规划教材，自2016年出版以来，得到广大读者的青睐，但由于时间久远，教材涉及的液压图形符号已不符合最新的国家标准，工程电气控制技术也升级迭代。故依据现行标准《GB/T 786.1—2021 流体传动系统及元件 图形符号和回路图 第1部分：图形符号》，更新了书中的液压图形符号，并补充了新的工程机械电气相关知识。针对工程机械相关专业的教学特点，本书从工程应用的角度出发，详细介绍了装载机、挖掘机、汽车起重机及混凝土泵车的液压控制原理和电气控制原理及液压电气常见故障。
本书主要特点如下：
1.采用新的课程体系，以职业需要为主线，体现基础性、实用性和专业性。
2.贯彻基本理论以“必需、够用”为度，简化传统知识，力争在内容上体现先进性和实用性。
3.列举了大量实例，重在培养学生的综合分析与应用能力。
4.图文并茂，包含大量的照片图，更便于学生理解和接受。
本书可作为职业院校工程机械控制技术专业学生的教学用书，也可供工程机械操作与维护人员、用户及售后服务人员作为培训教材使用。
本书由冯跃虹、李超担任主编，李颜担任副主编，杨柳、师钺、伍思思、李樾担任参编。
本书在编写中得到了徐工铲运机械事业部、徐工起重机械事业部、徐工挖掘机械事业部、徐州徐工施维英机械有限公司的技术支持和帮助，在此表示感谢。
由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者批评指正。
职业院校教师
前言
第一章概述1
第一节液电一体化技术在工程机械上
的应用1
一、液电一体化技术和工程机械的关系1
二、工程机械液电一体化系统的组成1
三、液电一体化技术在典型工程机械中
的应用2
四、智能控制技术在工程机械典型产品上
的应用4
第二节工程机械液电一体化技术的发展
趋势6
一、工程机械的发展6
二、工程机械液电一体化的发展7
三、工程机械的发展趋势8
复习思考题9
第二章工程机械液压控制基础10
第一节液压元件认知与识图10
一、液压动力元件10
二、液压执行元件16
三、液压控制阀21
第二节工程机械液压基本回路29
一、方向控制回路29
二、压力控制回路30
三、速度控制回路34
四、顺序动作回路39
第三节工程机械液压调节技术40
一、负荷传感控制系统40
二、 LUDV系统41
三、负流量控制系统42
四、正流量控制系统43
五、各控制系统对比44
复习思考题44
第三章工程机械电气控制基础45
第一节概述45
一、工程机械电气系统的组成45
二、工程机械电气设备45
三、工程机械电子控制系统45
四、工程机械电气系统的特点46
第二节工程机械电工基本知识47
一、电气基础知识47
二、电气回路知识48
三、万用表的知识50
第三节工程机械常用元件51
一、导线51
二、线束54
三、插接器54
四、开关55
五、电路保护装置56
六、继电器59
七、传感器60
第四节工程机械电路图的读法65
一、电路图的功能66
二、电路图的特点66
三、电路图的识图方法66
四、读图要点67
五、信号序号67
六、电气线路的符号67
复习思考题71
第四章装载机液电控制技术72
第一节认识装载机72
一、发动机72
二、传动系统72
三、制动系统73
四、车架74
五、工作装置74
六、液压系统74
七、电气系统75
第二节装载机液压控制原理75
一、装载机常用液压元件75
二、装载机液压系统工作原理88
第三节ZL50型装载机液压系统原理
图解读92
一、初读元件92
二、分析系统94
三、对元件重新编号95
四、划分子回路95
五、分析子回路97
六、分析子回路之间的连接关系100
第四节装载机电气控制原理101
一、充电部分101
二、起动部分101
三、照明信号部分101
四、监测显示部分102
五、铲斗自动放平及动臂举升限位电
气控制102
第五节装载机液压与电气常见故障
排除103
一、液压系统常见故障排除103
二、电气系统常见故障排除104
复习思考题105
第五章挖掘机液电控制技术107
第一节认识挖掘机107
一、挖掘机的用途、分类及工作内容107
二、挖掘机的结构与功能108
第二节挖掘机液压控制原理113
一、挖掘机液压系统组成113
二、挖掘机基本液压控制技术119
三、挖掘机液压控制性能(主阀性能)
提升分析124
第三节挖掘机电气控制原理132
一、电气系统功能简介132
二、电气系统的组成与原理132
第四节挖掘机液压与电气常见故障
排除136
一、液压系统常见故障排除136
二、电气系统常见故障排除137
复习思考题138
第六章汽车起重机液电控制技术139第一节认知汽车起重机139
一、汽车起重机的概念、用途、分类及
编号原则139
二、汽车起重机基本构造141
第二节汽车起重机液压控制原理145
一、汽车起重机底盘液压系统元件
介绍145
二、底盘支腿机构液压回路工作原理147
三、汽车起重机四大机构液压控制
原理150
四、25t先导式汽车起重机液压系统
原理解读153
五、汽车起重机上车操纵机构介绍155
第三节汽车起重机电气控制原理156
一、汽车起重机电气系统组成156
二、汽车起重机常用电器元件163
三、汽车起重机电气符号及工作原理
分析170
第四节汽车起重机液压与电气常见故障
排除179
一、液压系统常见故障排除179
二、电气系统常见故障排除181
复习思考题181
第七章混凝土泵车液电控制技术183
第一节认识混凝土泵车183
一、概述183
二、混凝土泵车基本构造与工作原理186
第二节混凝土泵车液压控制原理191
一、泵送单元液压系统191
二、臂架及支腿液压系统195
第三节混凝土泵车电气控制原理197
一、混凝土泵车电气系统197
二、面板控制系统197
三、节能控制功能197
四、德国HBC/727A遥控系统比例
通道PWM的调节方法197
五、电气原理分析197
第四节混凝土泵车液压与电气常见故障
排除198
一、液压系统常见故障排除198
二、电气系统常见故障排除200
复习思考题203
参考文献204
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