机器人工程专业导论薛光辉_薛光辉_9787111747246

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统,主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派,介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业,可以让读者对其有一个初步的了解和认识。
本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化和智能制造等专业的教材,也可作为机器人技术爱好者的入门读物。
本书配有教师课件和习题答案,欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件至jinacmp@163.com索取。
图书在版编目(CIP)数据

机器人被称为“最高意义上的自动化”,是集机械、电子、自动化、计算机、传感器和人工智能等多学科及前沿技术于一身的设备,素有“制造业皇冠顶端的明珠”之誉,机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来,全球机器人市场规模快速增长,我国机器人产业发展迅速,连续多年成为世界最大机器人消费国。机器人应用市场的持续高涨,有力拉动了我国机器人产业的技术创新、产品研发及系统集成。伴随着各地工业经济的发展加速、转型升级,由政府力推、企业力行的“机器换人”潮正在加快部署,完全由机器人来代替人工进行生产的“黑灯工厂”不断涌现。
机器人工程相关人才的培育已成为我国工业经济转型升级的迫切需求。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势、推动行业转型升级的典型新工科专业,是集新颖性、实践性和综合性于一体的多领域交叉的前沿学科。
本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系,图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。通过本书的学习,读者可以对机器人工程专业有较为全面的认识,了解本专业学科知识和相关专业领域的交叉融合现状。
全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、
专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统,主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派,介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业,可以让读者对其有一个初步的了解和认识。
本书可作为普通高等院校机器人工程专业为一年级新生开设的机器人工程专业导论课程的教材或参考书,学时以16学时为宜,让学生在大学一开始就能了解自己所学专业的基本情况,认识机器人技术在我国国民经济中的地位和作用,熟悉需要学习掌握什么样的知识和技能,从而激发学生学习的积极性和主动性,使其积极投身于大学四年的学习中去。
在本书的编写过程中,作者参阅了大量的文献资料和在线资源,许多教授、专家和学者提供了宝贵的资料,
研究生侯鹏、马闯、韩司聪、魏金波、李瑞雪、高松、胡卫军、李圆和刘爽等结合学习和科研,为本书的编写查阅文献、整理资料,参与了部分内容的撰写,高级工程师陈洁对全书进行了审核,在此一并深表感谢。
机器人工程专业涉及机械、控制、计算机、信息、材料和生物医学等多学科知识,范围很广,限于编者水平,书中难免存在疏漏和不足,敬请广大读者批评指正!

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