基于ROS系统的机器人设计与实验

定　　价：22 元

• 作者：孟繁佳
• 出版时间：2023/9/21
• ISBN：9787565529641
• 出 版 社：中国农业大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

人工智能专业大三的学生经过几年的学习，已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵，实践是很重要的环节，有助于加深对专业知识的理解，培养学生发现问题解决问题的能力，增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容：第1章对ROS系统进行了介绍；第2~4章主要进行系统安装、环境配置，为后面的实验做好准备工作；第5章开始讲解ROS系统的基础知识；第6章开展TurtleBot的仿真实验；第7章在第6章的基础上，进行TurtleBot实体机器人的实验；第8章深入讲解了SLAM，并提供了几个范例，供学生进一步学习。