本书共13章，内容分别为输电/配电线路手动精细化巡检、输电/配电线路自主精细化巡检、输电/配电线路通道巡检、电力行业红外检测、电力行业激光扫描、电力行业故障巡检、电力行业特殊巡检、电力行业施工导引绳展放、输电/配电线路精细化巡检故障查找、红外检测故障查找、输电/配电线路通道树障测量(可见光)、激光扫描数据处理和自主巡检航线规划。
国网安徽省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，承担着保障能源安全、服务人民美好生活的重要使命，是安徽省能源领域的骨干企业。现辖16个市、72个县公司和12家直属单位，管理各类员工7.3万人，服务电力客户3088万户。,截至2022年1月底，公司注册资本金2.81亿元，拥有电力工程施工总承包壹级、房屋建筑工程施工总承包贰级、消防设施工程专业承包贰级、国家能源局承装（修、试）电力设施许可一级、电力行业变电和送电工程设计丙级、中国电力建设企业协会输变电工程类调试甲级、中国水利电力物资流通协会电力大件运输企业总承包甲级等多项资质，并取得民用无人驾驶航空器经营许可证。主要从事各种电压等级输电线路架设、运行维护和检修，变电站土建施工及电气设备安装、调试，电力通讯光缆施工，工业与民用建筑施工，混凝土预制构件加工，大型设备运输，电力工程勘察设计和咨询，无人驾驶航空器系统操作手取证培训，电力工程施工设备租赁等业务。
前言
第一章 输电/配电线路手动精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、作业拍摄要求
五、作业后设备检查及数据验收
六、作业流程图
第二章 输电/配电线路自主精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、自主作业操作
五、巡视数据处理
六、作业流程图
第四章 电力行业红外检测
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、飞行前准备
四、作业流程与规范
五、作业流程图
第五章 电力行业激光扫描
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、飞行前准备
四、现场作业的具体实施
五、作业流程图
第六章 电力行业故障巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、飞行前准备
四、现场作业的具体实施
五、作业流程图
第七章 电力行业特殊巡检
一、背景介绍
二、飞行前准备
三、现场实际作业
四、作业流程图
第八章 电力行业施工导引绳展放
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、飞行前准备
四、现场作业流程
五、作业流程图
第九章 输电/配电线路精细化巡检故障查找
一、基本要求
二、操作步骤
三、作业流程图
第十章 红外检测故障查找
一、基本要求
二、红外线测温数据处理
三、作业流程图
第十一章 输电/配电线路通道树障测量（可见光）
一、基本要求
二、三维重建
三、作业流程图
第十二章 激光扫描数据处理
一、基本要求
二、处理方法一
三、处理方法二
四、作业流程图
第十三章 自主巡检航线规划
一、基本要求
二、作业流程
三、作业流程图
书单推荐
