本书分析了5G技术和智慧交通的现状和发展趋势，并探讨了未来出行服务行业的深刻变革；对5G技术、智慧交通、自动驾驶和出行服务进行了较为系统的阐述，使读者可以在这些领域的理论和实践两方面获益。
本书可供智能交通相关的产业界、学术界、研究界人士参考，也可以供汽车、交通、信息通信、电子、互联网等众多行业从业者参考阅读。同时，适合在校本科生、研究生及相关专业的学生参考使用。
5G与智慧交通是当下信息产业、交通产业各自的重点发展方向，二者均取得了显著进展。在信息产业与交通产业交叉渗透的大背景下，5G与智慧交通正在融合发展。同时，我国汽车产业也处于转型升级关键时期，自动驾驶产业快速蓬勃发展。
在5G 智慧交通、自动驾驶的赋能下，交通出行服务出现新范式出行即服务（MaaS）。以此为背景，城市公共交通、共享出行、智慧物流均进入新的发展阶段。
市面上已经有不少与5G、智慧交通、自动驾驶、出行服务相关的专业书籍，但都是单独介绍各自领域的知识，缺乏探讨多方融合发展的专业书籍。本书在分析5G技术、智慧交通与自动驾驶技术的基础上，深入探讨5G 智慧交通融合发展的情况，以及智慧出行的最新进展，并进一步探讨受5G技术、智慧交通和自动驾驶技术赋能的城市公共交通、共享出行、智慧物流领域的最新情况。
在第1章5G产业发展中，针对5G标准、5G技术、5G市场、5G行业应用进行分析，并对6G进行展望。
在第2章智慧交通产业发展中，详细介绍智能交通（ITS）体系框架和内容、外国智慧交通发展情况，并着重分析了智慧交通管理系统进展与智慧高速系统进展。
在第3章5G与智慧交通融合发展中，阐述5G车联网发展整体情况，深入探讨5G车联网如何赋能城市智慧交通与高速公路智慧交通，并分别对城市全息路口和数字孪生路口，以及高速公路车路协同应用场景进行分析。最后简要介绍5G赋能智慧交通其他典型案例。
在第4章自动驾驶产业发展中，首先分析自动驾驶产业整体情况、自动驾驶全球测试进展与商业化进程；其次详细介绍自动驾驶关键技术，包括芯片、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图、高精度定位；最后分析自动驾驶主要应用场景，包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、自动驾驶环卫车、自动驾驶矿用货车。
在第5章出行即服务（MaaS）中，介绍MaaS理念、MaaS系统架构、全球MaaS发展情况，尤其分析了我国MaaS快速发展的多重驱动因素，最后介绍MaaS的一个典型案例，即智慧停车。
在第6章城市公共交通中，没有重复介绍在高等院校交通专业教材里面所讲的城市公共交通相关的系统组成、线网规划、站场规划、停靠站设计、轨道交通线网规划、客流预测等内容，而是着重社会实践层面，基于5G与智慧交通科技创新带来的机遇和挑战，加速政府优化调整城市公共交通规划与管理的进程，促进公共交通企业经营者改变经营模式与服务方式，引导乘客主动融入交通大系统，在总体上改变未来出行格局。本章着重介绍城市公共交通整体情况、政府侧与企业侧变革需求，以及解决方案情况，并对未来的城市公共交通发展进行了展望。
在第7章共享出行中，分析了共享出行整体情况，进一步介绍共享出行的具体应用，包括网约车、汽车分时租赁、共享公交、共享两轮车，并探讨了未来绿色低碳交通出行。
在第8章智慧物流中，分析了智慧物流整体情况与智慧物流技术，并对智慧物流干线运输、智慧物流港口、智慧物流配送场景进行探讨。
本书由吴冬升、董志国主编，参与编写的还有开山、陈朝晖、蔡刚强、李大成、刘斌、禾加页、曾明，各位编者均在汽车、交通和信息通信技术领域有多年从业经验。其中，吴冬升、董志国负责全书整体审核校对，开山、陈朝晖撰写第1章，李大成、吴冬升撰写第2章，吴冬升、蔡刚强撰写第3章，吴冬升、禾加页撰写第4章，刘斌撰写第5章，董志国撰写第6章，开山、曾明撰写第7章，陈朝晖、曾明撰写第8章。
期待本书能对汽车行业、交通行业、信息通信行业、电子行业、互联网行业等领域的从业者有所裨益，并对相关产业发展贡献绵薄之力。由于作者水平和编写时间的限制，本书难免有不足之处，恳请广大读者谅解。
吴冬升 董志国
吴冬升，东南大学博士，现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、智能网联事业部总经理、国家级企业技术中心（高新兴）副主任。在加入高新兴之前，曾担任中兴通讯股份有限公司副总裁职务。对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型、智慧城市有深刻洞察，担任5G产业技术联盟车联网专委会主任委员、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长、广州车路协同产业创新联盟理事、广州市智能网联汽车示范区运营中心理事、广东省智能网联汽车与智能交通应用专委会副主任委员、广州市互联网协会5G专委会副主任委员、广东省车联网产业联盟专委会委员、广东省物联网协会专委会委员、深圳市人工智能协会专委会委员、中国通信学会第一届车联网委员会委员、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、深圳市微波通信技术应用行业协会5G智能网联技术专家、中国人工智能学会终身会员、中国计算机学会会员、中国汽车工程学会会员、广东工业大学校外兼任硕士生导师、黄河交通学院客座教授。获得2020年吴文俊人工智能科学技术奖二等奖；2020年中国（小谷围）智慧公路主题赛二等奖；2021年中国（小谷围）互联网 交通运输创新创业大赛之穗康生活杯湾区智慧联程美好生活主题赛一等奖。作为主编出版《5G与车联网技术》、《从云端到边缘：边缘计算的产业链与行业应用》书籍，参与《广州市智能网联汽车与智慧交通产业发展报告（2020）》、《中国智慧城市规划与建设》等书籍的编写，并发表20余篇车联网和智慧交通学术论文。
前言
第 1章 5G产业发展
１.１ ５Ｇ 标准进展／ ００１
１.１.１ 第一个５Ｇ 可用 标准Ｒ１５ ／ ００２
１.１.２ Ｒ１６ 继续增强５Ｇ 基础能力／ ００３
１.１.３ Ｒ１７ 强化行业应用能力，让５Ｇ 好用 ／ ００４
１.１.４ ５Ｇ?Ａｄｖａｎｃｅｄ 描绘５Ｇ 演进蓝图／ ００５
１.２ ５Ｇ 技术进展／ ００７
１.２.１ ５Ｇ 新空口： 无线技术及演进／ ００７
１.２.２ ５Ｇ 新架构： 网络技术及演进／ ０１１
１.２.３ ５Ｇ 新服务： 业务及演进／ ０１６
１.３ ５Ｇ 市场进展／ ０１８
１.３.１ 外国５Ｇ 市场进展／ ０１８
１.３.２ 我国５Ｇ 市场进展／ ０２３
１.４ ５Ｇ 行业应用进展／ ０２５
１.４.１ 外国５Ｇ 主要行业应用进展／ ０２５
１.４.２ 我国５Ｇ 主要行业应用进展／ ０２７
１.５ ６Ｇ 展望／ ０３６
１.５.１ ６Ｇ 研究概况／ ０３６
１.５.２ ６Ｇ 总体愿景／ ０３７
１.５.３ ６Ｇ 发展驱动力／ ０３８
１.５.４ ６Ｇ 潜在应用场景／ ０３８
１.５.５ ６Ｇ 潜在关键技术／ ０３９
参考文献／ ０４０
第2 章 智慧交通产业发展
２.１ ＩＴＳ 体系框架和内容／ ０４１
２.１.１ 智能交通系统的概念与特征
／ ０４１
２.１.２ 我国的ＩＴＳ 体系结构／ ０４２
２.１.３ 从智能交通到智慧交通
／ ０５１
２.２ 外国智慧交通发展情况／ ０５４
２.２.１ 美国智慧交通发展概况
／ ０５４
２.２.２ 日本智慧交通发展概况
／ ０５８
２.２.３ 欧洲智慧交通发展概况
／ ０６２
２.３ 智慧交通管理系统进展／ ０６９
２.３.１ 交通信号控制系统／ ０７０
２.３.２ 交通视频监控系统／ ０７５
２.３.３ 卡口稽查布控系统／ ０７５
２.３.４ 交通流量采集系统／ ０７６
２.３.５ 交通信息发布系统／ ０７７
２.３.６ ＡＲ 视频监控系统／ ０７９
２.３.７ ＲＦＩＤ 汽车电子标识车辆管控系统／ ０８１
２.４ 智慧高速系统进展／ ０８５
２.４.１ 智慧高速系统标准进展／ ０８５
２.４.２ 智慧高速各省份相关建设指南进展／ ０９２
２.４.３ 我国智慧高速公路创新示范工程实践／ ０９８
参考文献／ １０３
第3 章 ５Ｇ 与智慧交通融合发展
３.１ ５Ｇ 车联网发展概述／ １０４
３.１.１ ５Ｇ 车联网概述／ １０４
３.１.２ ５Ｇ 车联网标准进展／ １０５
３.１.３ ５Ｇ 车联网政策进展／ １１３
３.１.４ ５Ｇ 车联网应用进展／ １２３
３.２ ５Ｇ 车联网赋能城市智慧交通／ １２８
３.２.１ 城市智慧交通／ １２８
３.２.２ ５Ｇ 车联网城市道路技术规范／ １３２
３.２.３ ５Ｇ 车联网城市应用全息路口和数字孪生路口／ １３８
３.３ ５Ｇ 车联网赋能高速公路智慧交通／ １４５
３.３.１ 高速公路智慧交通／ １４５
３.３.２ ５Ｇ 车联网高速公路技术规范／ １４７
３.３.３ ５Ｇ 车联网高速应用车路协同／ １５３
３.４ ５Ｇ 赋能智慧交通其他典型案例／ １５６
３.４.１ ５Ｇ ＋ 无人机 交通自动巡逻／ １５７
３.４.２ ５Ｇ ＋ 无人机 路政巡查与养护巡查／ １５７
３.４.３ ５Ｇ ＋ 重点营运车辆监管／ １５８
３.４.４ ５Ｇ ＋ 交通枢纽管控／ １５８
３.４.５ ５Ｇ ＋ 交通应急管控／ １５９
３.４.６ ５Ｇ ＋ 智慧停车／ １５９
３.４.７ ５Ｇ ＋ 道路基础设施／ １５９
３.４.８ ５Ｇ ＋ 远程驾驶／ １６０
参考文献／ １６１
第4 章 自动驾驶产业发展
４.１ 自动驾驶发展概述／ １６３
４.１.１ 自动驾驶产业概述／ １６３
４.１.２ 自动驾驶全球测试进展／ １６５
４.１.３ 自动驾驶商业化进程／ １７０
４.２ 自动驾驶关键技术／ １７３
４.２.１ 自动驾驶芯片／ １７３
４.２.２ 激光雷达／ １７７
４.２.３ 毫米波雷达／ １８１
４.２.４ 高精度地图／ １８５
４.２.５ 高精度定位／ １９０
４.３ 自动驾驶主要应用场景／ １９４
４.３.１ 自动驾驶出租车／ １９４
４.３.２ 自动驾驶公交车／ １９８
４.３.３ 自动驾驶环卫车／ ２０２
４.３.４ 自动驾驶矿用货车／ ２０６
参考文献／ ２１１
第5 章 出行即服务（ＭａａＳ）
５.１ ＭａａＳ 理念／ ２１２
５.１.１ ＭａａＳ 来源与定义／ ２１２
５.１.２ ＭａａＳ 核心在于出行理念的转变／ ２１３
５.１.３ ＭａａＳ 是未来出行发展主流趋势下的必然产物／ ２１３
５.２ ＭａａＳ 系统架构／ ２１４
５.２.１ ＭａａＳ 系统关键属性／ ２１４
５.２.２ ＭａａＳ 系统关键技术／ ２１６
５.２.３ ＭａａＳ 系统构成主体／ ２１７
５.２.４ ＭａａＳ 系统总体架构／ ２１８
５.２.５ ＭａａＳ 应用服务系统／ ２２０
５.３ 全球ＭａａＳ 发展情况／ ２２５
５.３.１ 全球ＭａａＳ 发展概述／ ２２５
５.３.２ ＭａａＳ 行业发展环境与市场规模／ ２２６
５.３.３ 我国ＭａａＳ 快速发展的多重因素／ ２２７
５.３.４ ＭａａＳ 国内外进展和发展策略／ ２３０
５.４ ＭａａＳ
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