工业机器人操作与应用教程_王忠策，王海波主编_9787122424693

本书以实际应用基本规律为主线，讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、小批量柔性生产。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。工业机器人主要应用于汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是作为标准设备得到广泛应用。
中国是全球最大的机器人市场，机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑，机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会，工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才，为了适应人才培养需要，我们编写了本书。
本书内容包括机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等，以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，教材内容丰富。
本书可作为高等院校机械类、电气类相关专业的教材，并可供相关技术人员参考。通过本教材的学习和训练，使学生掌握工业机器人现场编程相关专业知识，具有工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程、工业机器人生产线规划、工业机器人基本系统维护等能力。
本书由王忠策、王海波主编，吕庆军、林森、齐明洋副主编，钟闻宇、陈立秋、刘长龙、张晨参编。
由于编者水平有限，不足之处在所难免，请读者批评指正。

编者

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