机器人SLAM导航技术与实践

定　　价：89 元

丛书名：智能制造关键技术与工业应用丛书

• 作者：李忠新，佘鹏飞，梁振虎等编著
• 出版时间：2023/8/1
• ISBN：9787122434715
• 出 版 社：化学工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：214
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。