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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 
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9 7 3 8 9 7 3 5 0 6 2 0 5 读者对象:本书可供机器人等相关领域的科研工作者和工程技术人员参考阅读
本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
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