书中介绍了57个有助于缓解膝部问题的瑜伽体式技巧，对所讲解体式进行了常见归类，包括仰卧、坐立、站立、倒立等，并提供了简单的四周习练大纲和长序列习练大纲。通过详细的文字和清晰的图片逐一解说，重点引导读者们认真观察、分析体式技巧，以便逐步学习和掌握这些体式，具体包括放松站立式、仰卧山式、上伸腿式、手杖式、仰卧手抓脚趾伸展式、侧卧手抓脚趾伸展式、单腿头倒立式等。本书是为瑜伽爱好者、习练者及瑜伽认证教师编写的读物。艾扬格大师被称为现代瑜伽的创始人，本书所呈现的体式旨在帮助读者进行膝部习练，借由瑜伽找到保持身体健康的快乐和安宁。
书中介绍了57个有助于缓解膝盖问题的瑜伽体式技巧，对所讲解体式进行了常见归类，包括仰卧、坐立、站立、倒立等，并提供了简单的四周习练大纲和长序列习练大纲。通过详细的文字和清晰的图片逐一解说，重点引导读者们认真观察、分析体式技巧，帮助瑜伽教师及瑜伽爱好者逐步学习和掌握这些体式。具体包括放松站立式、仰卧山式、上伸腿式、手杖式、站立手抓大脚趾式、单腿头倒立式等。
艾扬格瑜伽认证教师（CITY）及习练者可以使用本书辅助针对膝盖的体式习练。本书中的体式纠正指引较为简单。因此，在艾扬格认证教师指导下学习本体系的体式知识是最大化本书效果的前提。除此之外，本书中所介绍的体式和序列并未囊括全部的膝部针对性训练，在瑜伽的道路上，拉玛玛妮艾扬格纪念瑜伽学院（RIMYI）的艾扬格家族成员和教师们的新见解仍然不断地带给我们新的启发。
艾扬格瑜伽有助于缓解膝部不适，例如肌腱、韧带及半月板撕裂带来的炎症和疼痛，软骨损伤，髌骨循轨失常、错位、扭伤，关节炎，腘窝滑膜囊肿，以及膝部偏离正位等问题。使用人工关节的人士同样可以受益于本书展示的体式变体，但有必要说明的是，他们在习练前应向医生咨询膝关节假体是否有活动的局限。
膝部修复习练也有益于身体的其他部分。随着膝部回到结构性正位，双脚、脚踝、小腿、大腿、髋部及骶骨都会从中获益。例如，习惯性的单腿站立会将髋部向前、向外或者向后顶出，造成股骨头内侧失衡。双侧股骨头及髋关节窝（髋臼）会因此产生磨损和拉伤。骶骨和膝部也会随之偏离正位。当股骨头（股骨的末端）正确地放置在髋关节窝的中间位时，便能避免关节的磨损和撕裂。
就解剖学及生理学而言，骨盆、腹部、胸腔及脊柱（包括头部和颈部），在双脚、脚踝、双膝及双腿平衡和正位后能得到更好地支撑和运转。例如，膀胱脱垂时，膀胱及其他器官都有可能被挤压，不能正常下垂，这样会导致身体不适，并造成失禁。对此有不少调整方法，其中一种就是利用瑜伽砖来完成Tadasana（山式）站立。习练者将瑜伽砖放置在双脚中间来习练均衡地拉长和张开跖骨，上提足弓，摆正脚踝，使其与地面平行。接下来，将瑜伽砖放置于双膝之间，加强膝部正位，拉长韧带，均衡上提髌骨。最后，将瑜伽砖放置于两侧大腿上段之间，将大腿肌肉、骨骼、会阴、耻骨及尾骨回正。每一次使用瑜伽砖的时候，习练者均应将双腿内侧贴着瑜伽砖上提，并将双腿外侧向瑜伽砖移动。双腿的正位帮助会阴垂直上提，远离地面，同时尾骨内移，使尾骨底端平行于会阴的底部。这种方式会在盆腔区域创造空间。膀胱及其他腹部器官回正并上提，器官内压力得以降低，失禁状况也会缓解（图1.10.1至图1.10.6）
另一个能够促进膝部正位、缓解膝部及其相应问题的发明是膝棒，这个创举也是本书再版的原因之一。B.K.S.艾扬格专门为膝部问题研发了这一辅具（也被运用在肘关节及其他身体部位）。标准的膝棒是长为15.6厘米、直径为15.8毫米的两端光滑的棒状。光滑的两端在与皮肤的接触中令人更感舒适。如果习练者体型较大，或是为了其他习练目的，也可以使用长为20厘米或直径略大的膝棒，效果会更好。除了不锈钢，膝棒也可以是其他材质的，例如木制或者铝制。但是不锈钢在强度和防腐性方面会更好些。这种不锈钢膝棒可以从机械厂商处定制。膝棒可用于直腿体式，用伸展带将其尽可能地贴近髌骨，固定在髌骨两侧的上下方。膝棒有助于拉伸膝部韧带，保持髌骨和腿骨的正位。如下图所示为标准膝棒及“剪短”的伸展带。这种伸展带在拉玛玛妮艾扬格纪念瑜伽学院（RIMYI）比标准的浦那款伸展带要短，环扣也略小一些。虽然并不是一定要准备短版伸展带，但是其使用起来确实更加简洁。
洛伊丝▪斯坦伯格博士（Lois Steinberg, Ph.D.）
艾扬格瑜伽高级认证教师，拥有40余年的瑜伽习练和教学经验，著有多本艾扬格瑜伽书籍，擅长瑜伽理疗。
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