工业机器人技术基础及应用

定　　价：79 元

• 作者：吕栋腾主编
• 出版时间：2022/4/1
• ISBN：9787560449272
• 出 版 社：西北大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：287
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。