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自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术 
定 价：68 元
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9 7 7 8 2 7 7 0 8 3 0 0 0 读者对象:本书可供工程技术人员、高等院校自动化、电子信息等相关专业师生阅读，另外，本书主要面向想学习控制技术的学生、想了解行走机器人工作原理的人、已经熟悉AGV的设计人员和设备人员。
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
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