机器人主动嗅觉

定　　价：98 元

• 作者：孟庆浩[等]著
• 出版时间：2022/3/1
• ISBN：9787118124538
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：287
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。