本书针对无人机景象匹配导航中的关键问题，以提高景象匹配算法的实时性、鲁棒性、匹配精度及匹配结果可信度为主线展开，介绍与之相关的研究方法及近年来作者所在课题组的相关成果，涵盖了与景象匹配有关的图像处理、匹配区选择、匹配加速策略及方法、不同类型图像畸变情况下的鲁棒算法、提高导航定位可靠性的方法及匹配算法性能评估等内容。
本书可供从事飞行器视觉导航、组合导航研究及生产的工程技术人员阅读，也可作为高等学校导航制导类专业教师和研究生的参考用书。
符艳军，1972年9月生，西北工业大学控制科学与工程专业博士，副教授。近年来主要从事图像处理、无人机景象匹配方面的研究，主持了航空科学基金、陕西省自然科学基金，发表相关领域论文10余篇。
书单推荐
