智能网联汽车

定　　价：55 元

丛书名：清华大学车辆与运载学院系列教材

• 作者：李克强、王建强、许庆
• 出版时间：2022/6/1
• ISBN：9787302590613
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U463.67 
• 页码：288
• 版次：1

内容简介

本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价五方面的关键知识，是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。