内容提要本书主要介绍工程装备三维模型混合重构的相关技术和具体方法。共分11章，全面介绍了从工程装备实物三维数据的获取到重构CAD模型全过程的实际应用方法。主要内容包括三维模型混合重构的相关概念、工程装备三维重构数据的获取、基于逆向工程软件的三维重构、NURBS曲面重构、基于次对象变换的建模方法、模型的装配与剖切、粒子系统建模、基于特征的工程装备典型零件快速造型模块开发，以及模型的材质、贴图及渲染设计等。全书结构清晰，结合实例，注重实际应用。本书可作为普通高等院校机械工程、逆向工程、CAD、虚拟仿真、动画设计等相关专业三维模型重构的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员参考。
目录第1章绪论1.1逆向建模1.1.1工程装备逆向建模需求1.1.2工程装备逆向建模一般方法1.2工程装备三维模型混合重构1.2.1工程装备结构特点及模型层次结构分析1.2.2工程装备三维模型混合重构流程第2章工程装备三维模型数据的获取2.1传统机器测绘技术2.1.1机器测绘的准备工作2.1.2机器拆卸2.1.3零件尺寸的测量2.2先进检测技术2.3工程装备三维数据高效采集与数据处理技术2.3.1AXE系列全局式手持三维扫描仪简介2.3.2AXE-B11型手持激光扫描仪基本操作流程2.3.3软件界面2.3.4扫描操作2.3.5编辑操作2.3.6点操作2.3.7网格操作2.3.8特征操作2.3.9对齐操作2.3.10分析操作2.3.11管件检测2.3.12探测2.3.13孔2.4维修场所和环境三维数据高效采集第3章基于逆向工程软件的三维重构3.1常用逆向工程软件3.1.1GeomagicDesignX3.1.2Imageware3.1.3CopyCAD3.1.4SurfaceReconstruction3.2基于GeomagicDesignX的三维模型重构3.2.1点云数据处理3.2.2面片处理3.2.3坐标对齐处理3.2.4领域划分3.2.5草图处理3.2.6创建实体特征模型3.2.73D草图处理3.2.8精确曲面技术3.3应用实例——二级锥齿轮-蜗杆减速器逆向重构3.3.1锥齿轮的逆向设计3.3.2螺杆的逆向重构3.3.3蜗轮的逆向重构3.3.4箱体的逆向重构过程3.3.5二级锥齿轮-蜗杆减速器重构装配模型第4章轴向快速拟合三维重构方法4.1基本流程4.2机械零件的二维投影特征分析4.3单轴向三轴快速拟合重建三维形体4.3.1单个轴向（Z）拟合约束4.3.2三个轴向（X、Y、Z）拟合约束构建拟合体4.4工程装备管路放样重建4.4.1管道曲面的奇异性分析4.4.2管道曲面非奇异的条件4.4.3管道与管道之间相交干涉的解决对策第5章基于次对象变换的建模方法5.1基于节点变换的建模方法5.1.1零件模型中节点的创建5.1.2选择集的合理确定与应用5.1.3改变零件模型中节点的拓扑结构5.2基于多边形变换的建模5.2.1插入顶点5.2.2多边形挤出和倒角5.2.3插入多边形5.2.4旋转多边形5.2.5过渡连接5.2.6三角剖分变换和重复三角算法5.3基于网格面变换的零件
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