智能车辆交互行为预测与决策技术

定　　价：98 元

• 作者：吕超 龚建伟 李子睿 著
• 出版时间：2021/4/1
• ISBN：9787568297431
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：U46 
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书主要介绍在城市道路环境中与智能车辆交互的行人、非机动车、机动车的识别与行为预测技术，以及智能车辆基于识别、预测结果的决策方法。主要包括：行为预测过程中车载传感器数据与路基传感器数据的采集与处理方法，交通参与者行为识别与预测的模型建立以及几种基础建模方法的实验验证和结果分析；在智能车的决策方面则分别详细介绍了基于规则、基于随机过程和基于机器学习的行为决策方法与相关的实车实验验证过程。本书对涉及的所有实验都提供了详尽的过程描述以及对应的结果分析，并融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书可以作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等涉及行为预测与决策技术领域的研究参考资料与教学资料。

作者介绍

吕超，北京理工大学智能车辆研究所讲师，于2009年获北京理工大学工学学士学位，于2015年获英国利兹大学工学博士学位；CAA平行智能专业委员会委员，世界交通大会（WTC）技术委员会委员；主持或参与国家自然基金青年项目、国家自然基金重点项目、上汽基金项目等多个项目，发表IEEE TITS、IEEE TVT 等SCI/EI检索论文40篇。
龚建伟，北京理工大学车辆工程系智能车辆研究所教授、博士生导师，于1992年本科毕业于国防科技大学，2002年于北京理工大学机器人研究中心获工学博士学位，2011—2012年在美国麻省理工学院机器人车辆课题组从事无人车研究。自1997年至今，一直从事无人驾驶车辆、地面无人系统理论与技术研究。
李子睿，北京理工大学智能车辆研究所博士研究生；主要研究方向为可迁移驾驶行为建模、智能车辆行为预测与运动规划；参与国家自然基金青年项目、上汽基金会产学研项目等多个项目；发表包括IEEE TITS、IEEE TVT等SCI/EI检索论文十余篇。