基于事件触发的移动机器人预测控制技术

定　　价：51 元

• 作者：贺宁
• 出版时间：2021/9/1
• ISBN：9787560662503
• 出 版 社：西安电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真，同时还结合具体移动机器人平台进行了实验，为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。

本书内容丰富，叙述详细，可供高等院校机械工程、自动控制等相关领域的研究生或教师阅读，也可供有关工程技术人员或科研人员参考