机械专业英语_孙亮波，等著桂慧编_9787118065985

《机械专业英语》以培养学生专业英语能力为主要目标。全书共精选27篇课文，其内容包括：数控加工、快速成型、模具设计、材料、机械设计、常见机加工、产品质量、计算机辅助设计、机构分析、科技文献写作等，均附有参考译文。
《机械专业英语》可作为机械设计制造及其自动化、机械工程、机电工程及模具设计等专业的专业英语教材，也可供机械类专业的科技人员参考使用。

    随着市场经济全球化的普及和知识传播的日新月异，专业英语已经成为获取新知识和进行学术、技术交流的重要工具和必备知识。同时，专业英语作为大学英语教学后期的一个重要部分，是学习基础英语后进行专业实际应用不可缺少的重要环节。
    机械专业英语伴随着机械行业新技术、新工艺、新产品的大量涌现，其所涉及的内容也应及时地进行更新和完善，这就要求对相关教材内容进行补充和更新。本书着眼于新技术和实际应用进行编写，以满足高等院校机械工程各专业学生的专业英语教学需求。
    本书所涉及的内容相当广泛，主要包括：数控加工、快速成型、模具设计、材料特性与选择、机械设计、常见机械加工、智能制造、工业机器人、机械产品质量、计算机辅助设计、机构分析与设计、科技文献写作等。通过学习本教材，学生不仅可了解一些相关技术知识背景，也可熟悉和掌握应用于该技术中的相关技术单词、词组及其特定用法。本书旨在通过学习这些内容，掌握专业英语所独有的读、写、译等技巧，能完成一定难度的科技论文的读、写工作。
    本书选材广泛，内容丰富，语言规范，难度适中，便于自学。在具体编写过程中，我们贯彻以下基本原则：
    （1）课文的选择来源于机械专业科技文献、百科知识互联网等，基本涵盖当前和今后一段时间机械专业研究和发展热点；
    （2）文章内容具有一定权威性、知识性，均为科技普及阅读型内容，篇幅裁剪得当；
    （3）基于本科大三学生英语基础进行内容难度选择，学生可在教师指导下学习，也可自学；
    （4）文章在机械行业专业术语、重难点句子编排、常见专业词汇等方面都进行了精心挑选，力争做到统筹兼顾。

    第5课机器人技术
    机器人技术是指机器人科学和技术，以及它们的设计、制造和应用。机器人技术联系着电子学、机械学和软件学。
    人类创建机器人思想渊源由来已久，但直到20世纪完全自治的机器人才出现。第一台数字化控制和可编程的机器人——通用机械手，于1961年安装完成，用于将滚烫的金属板料从压铸机中取出并堆叠起来。现在，商业和工业机器人以其相对人类更低的生产成本，更高的准确性和可靠性被广泛应用于工作当中。同时，一些环境脏乱、工作危险或者枯燥乏味不适合人从事的工作都由机器人来完成。机器人广泛地应用于制造、装配和包装、运输、地质探测和空间探索、医疗手术、武器装备、实验研究、安全保障以及消费品和工业产品的大量生产。
    机器人的结构基本上是机械的，甚至可以被称为机械链（它在功能上与人类的身体结构相似）。链环形成链（它的骨骼），驱动力（它的肌肉），连接点决定它有一个或更多的自由度。大多数现代机器人使用开式串行链，它的每一个链环连接着前一个和后一个链环。这种机器人被称为串行机器人，它们类似于人的手臂。其他结构，例如模拟人、各种动物和昆虫的机械结构，是相当罕见的。然而，在机器人上发展和使用这样结构是活跃的研究领域（譬如生物力学）。作为操作器的机器人在它最后的连杆上安装了末端执行器，它可以是任何从焊接设备到用于环境控制的机械手。
    在现实工作的机器人需要有一些方式对对象进行操作：捡起、修改、破坏或者以其他方式实现它的影响。因而，机械手通常是指末端感受器，而机械臂是指操纵器。大部分机械有可代替的感受器，允许它们完成一些小范围内的任务。有些机器人安装了不可代替的操作器，而有些机器人的操作器却是通用型的，譬如机器人手。
    机械抓钳：最普通的动作器是机械抓钳。它的结构最简单，由两个指头组成，能够钳起和放下小型物体。
    真空吸盘：拾起和放置电子元件和大型物体，如汽车挡风玻璃经常使用这种简单的真空吸盘。这些是结构非常简单的收敛性设备，但是只要捕捉表面足够光滑，能够具有足够吸力，就可以吸起很大的载荷。

你还可能感兴趣

我要评论