智能道路交通系统评价——方法和结果(智能交通先进技术译丛系列)
定 价:189 元
丛书名:智能交通先进技术译丛
- 作者:【荷】卢萌(Meng Lu)
- 出版时间:2021/8/1
- ISBN:9787111677659
- 出 版 社:机械工业出版社
- 中图法分类:U495
- 页码:360
- 纸张:
- 版次:
- 开本:16开
智能交通系统(ITS)利用电子、信息和通信技术(ICT)来改善交通运行状况,由于涉及领域众多,对其科学评估一直是个难题。本书从4个部分介绍智能交通系统评估的内容:第1部分概述了ITS的发展历程;第2部分重点介绍了评估的需求和方法,重点从网络视角、现场操作、成本收益、车载系统等多角度展开;第3部分介绍了评估结果,包括协作式ITS、自动驾驶、先进驾驶辅助系统等评估结果,以瑞典交通管理、澳大利亚潮湿天气试验、中国应用案例、南非重型货车超载控制为应用对象,对ITS成本效益进行了分析;第4部分是总结和结论。
《智能道路交通系统评价——方法和结果》可作为交通工程、交通运输和汽车工程等专业的学习教材,也可供从事智能交通系统评估的研发人员使用。
译者序
序
前言
缩略语
第1部分简介
第1章智能交通系统发展历程3
1 1引言3
12ITS的分类4
13ITS的历史5
14基于基础设施的ITS技术8
141紧急电话系统(eCall)8
142道路自动化执法8
15基于车辆的ITS技术9
151一级自动化——先进驾驶辅助系统(ADAS)9
152二级自动化——示例:交通堵塞辅助和排队系统9
153三级自动化——示例:高速公路巡航10
154四级和五级自动化11
16ITS的部署12
161标准化12
162测试和示范12
163市场引入13
17展望14
18本书各章概要14
参考文献16
第2部分需求和方法
第2章ITS评估政策——文化和需求21
21引言21
22决策者需要评估的原因以及评估的目的22
221评估对ITS部署的重要性22
222从研发到ITS部署23
23评估政策及其对ITS评估的影响24
24ITS评估使用情况调查27
241背景27
242是什么组成了ITS投资决策的过程28
243决策过程的各个阶段及ITS评估证据的使用29
244如何决策:数据需求、数据使用30
245ITS评估证据来源32
246基于证据的ITS投资决策障碍33
25结论34
参考文献35
第3章ITS评估框架和方法37
3 1智能交通系统(ITS)概述37
32ITS评估的重要性37
33评估对象38
331ITS本身38
332ITS应用情况38
34评估过程38
35传统和常用的评估方法40
351BCA40
352多准则分析41
353设计科学理论41
36ITS项目的评估策略42
361基于目标的策略42
362无目标的策略42
363基于标准的策略43
37现场操作测试(FOT)43
38事前和事后评估45
39社会经济评价46
391影响评估46
392部署评估47
310结论49
参考文献49
第4章ITS评估的影响52
41欧洲智能交通系统(ITS)发展概述52
42ITS的评估56
421评估的一般原则57
422欧洲准则58
423ITS的KPI研究61
43美国ITS计划概述66
431任务66
432ITS战略计划66
433研究和技术助理秘书办公室(OST-R)66
434USDOT ITS知识资源67
44ITS工具包和2DECIDE项目73
45ITS对道路影响的比较和评估77
451目标77
452评估之间的比较78
第5章ITS评估——网络视角100
51ITS传统评估方法100
52网络投资简史101
53网络如何创造经济价值102
531关键概念102
532经济生产力103
533网络规模变化的一般特征107
54自动驾驶车辆:一个可供评估的ITS网络108
55可能的影响110
56未回答的问题111
参考文献112
第6章现场操作测试(FOT)——影响评估的最终答案114
61引言114
62FESTA114
621FESTA V115
622FESTA手册115
63FOT117
631euroFOT项目117
632TeleFOT项目119
633DRIVE C2X项目123
64自动驾驶的FOT125
641FESTA方法125
642运输系统使用情况127
643研究设计128
644FESTA用于自动驾驶128
65结束语128
参考文献130
第7章使用成本收益和多准则分析评估交通措施132
71引言132
72范围和方面133
721范围133
722基本原则133
723与现有方法的关系134
73评估方法的九个步骤135
731简介135
732九个步骤136
74案例研究141
741Zoetermeer on the move的九个步骤141
742A15 River land的九个步骤146
743所有案例结论154
75结论154
参考文献155
第8章车载系统性能的技术评估156
81引言156
82测量提醒156
821范围、准确率和精确率157
822比率:二元分类法的准确性157
823采样大小和采样方法158
824灵敏度和操作限制159
83复杂系统验证159
831系统粒度159
832传感模块的技术验证159
833DF模块的技术验证160
834延迟时间161
84测试设施162
841真实或虚拟方法162
842硬件在环(HIL)162
843测试和验证工具164
85用于技术验证的通用模板165
851指标、工具和程序166
852结果166
853分类比率166
854系统限制167
855对规格的反馈(或链接)167
86案例研究:ISA++167
861系统分析167
862示例:FOG传感模块的测试和验证170
87结论175
参考文献176
第9章ITS评估:新普及技术时代的机遇与挑战178
91引言178
92交通领域的普及技术179
93技术驱动的NMS评估181
931NMS的组成181
932评估NMS的挑战182
933支持ICT的NMS评估方法的建议183
94技术驱动的SI方案评估184
941交通运输行业中SI的定义184
942评估交通运输中SI方案的挑战185
943交通运输中SI方案的评估建议186
95概述和简要说明188
参考文献189
第3部分智能交通系统评估结果
第10章评估协作式ITS193
101引言193
1011协作式ITS193
1012术语193
1013结构和范围194
102CBA194
1021简介194
1022CBA方法194
1023敏感性分析196
1024大型EC项目的成本收益196
103C-ITS评估规划197
1031明确评估背景197
1032考虑干预性质198
1033映射干预逻辑198
1034确定评估目的并提出问题199
1035确定最佳评估方法199
1036完善评估方法199
104试验数据采集分析和报告199
1041数据采集介绍和设计199
1042数据分析200
1043报告201
105评估的战略方法202
1051简介202
1052MCA202
1053美国和英国案例203
1054EC影响评估203
106挑战与局限206
1061影响的大小206
1062捆绑单个服务的影响207
1063与现有基础设施重叠207
1064“热点”和可转移性208
1065装载车辆和路网的比例208
1066驾驶人的接受度和遵守度209
1067评估的时间范围209
107结论209
参考文献210
第11章面向自动驾驶的演进——影响的分类、对自动驾驶功能评估的回顾、评估的挑战212
111引言212
112自动驾驶级别212
113自动驾驶的潜在影响分类213
1131近期和中期214
1132长期220
114评估自动驾驶功能的方法和途径226
1141技术性能评估226
1142HMI评估226
1143用户接受度和自动驾驶使用情况评估227
1144影响评估227
1145社会经济评估228
115自动驾驶功能评估综述228
1151知识库228
1152结果概要229
1153结果解释230
116自动驾驶环境下的影响和社会经济评估面临的挑战231
参考文献232
第12章与用户相关的ADAS和自动驾驶评估237
121引言237
122与用户有关的评估中的相关问题237
1221与行为有关的问题237
1222对自动化相关问题的了解238
1223与信任和依赖有关的问题238
1224控制源238
1225恢复控制238
1226技能退化239
1227精神负荷239
1228压力239
1229无聊239
12210疲劳240
12211SA240
12212“搞不清情况”表现240
12213自满241
12214自动化偏差241
12215自满和偏见241
12216可用性241
12217接受度242
123研究问题、假设和评估指标242
124与用户有关的评估方法和工具244
1241测量驾驶人表现245
1242行为观察245
1243对系统的了解246
1244信任和依赖246
1245控制权转移246
1246精神负荷247
1247压力247
1248无聊247
1249疲劳247
12410SA248
12411“搞不清情况”表现248
12412自满248
12413可用性249
12414接受度249
12415可感知到的好处249
125研究设计249
126结论250
参考文献251
第13章连贯的ITS成本效益分析——瑞典交通管理中ITS应用的效果和评估回顾256
131引言256
132方法257
1321文献研究/数据收集257
1322ITS措施的选择258
1323专家评估研讨会258
133结果259
1331行程时间/事故信息259
1332匝道控制260
1333可变限速控制262
1334MCS264
134讨论265
135结论267
136进一步的工作267
参考文献268
第14章智能交通系统的有效性:潮湿天气试验270
141背景270
142快速回顾271
143ITS解决方案271
144道路和速度环境272
1441速度变化272
1442道路几何条件变化272
1443标志和图形轮廓变化273
145分析273
146发现273
1461干燥和潮湿条件下的总体碰撞事故273
1462干燥和潮湿条件下的伤害碰撞事故276
147干燥和潮湿条件下的无伤害碰撞事故278
1471南向北路段278
1472北向南路段278
148干燥和潮湿条件下的致命碰撞280
149平均碰撞率和标准偏差280
1410碰撞成本281
1411结论284
参考文献285
第15章ITS项目的效益和评估——中国的案例286
151引言286
152BRT项目评估(中国广州)286
1521广州BRT系统286
1522广州BRT仿真评估288
1523BRT仿真模型288
1524BRT仿真结果分析291
1525BRT车站运营评估293
153青岛先进交通管理系统评估295
1531青岛ATMS的背景295
1532青岛ATMS评估298
1533评估指标体系298
1534交通运行效率评估300
1535社会经济效益评估302
1536交通安全效益评估303
154结论304
参考文献304
第16章超载控制的成本效益考虑306
161引言306
1611超载的影响306
1612超载合规性检查307
1613设立地磅的总体策略需求307
1614提供交通控制中心307
162超载控制系统308
1621超载控制组成部分308
1622运营理念310
163效益-成本分析法311
1631成本311
1632效益312
164应用313
1641数据/输入需求313
1642净现值的计算方法315
165案例研究315
1651eTeza超载控制方案的运营情况317
1652成本-效益分析318
166设计和运营TCC的实际考虑和经验教训318
1661替代路线318
1662筛选率和运行时间319
1663影响的重叠区域319
1664统计筛选误差和决策阈值变量319
1665成本与复杂性的权衡320
167结论320
参考文献320
第4部分总结和结论
第17章智能交通系统评估:主要发现、挑战与未来工作323
171ITS部署和评估总结及主要发现323
172经验教训、研究需求和挑战327
173总结328
174结论330
参考文献330